ISO 15622——解读自动驾驶相关标准法规（ACC）

Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedure(Third edition: 2018-09)

原文链接：https://cdn.standards.iteh.ai/samples/71515/46b6e07bde1f4c6f91cd143563bdc70f/ISO-15622-2018.pdf

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标准概述

• 名称：智能交通系统—自适应巡航控制系统（ACC）—性能要求与测试流程

• 版本：第三版（2018年9月），替代并整合了ISO 15622:2010和ISO 22179:2009。

• 目标：规范ACC系统的基本控制策略、功能要求、人机交互、故障诊断及性能测试方法。

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关键定义与分类

1. ACC系统类型：

   • FSRA（全速域自适应巡航）：支持 0 km/h 至最高速 的跟车控制（含自动刹停与起步）。

   • LSRA（限速域自适应巡航）：仅支持 高于最低速限（需手动或自动离合器）。

     • LSRA 1型：需手动离合器

     • LSRA 2型：自动离合器

2. 核心术语：

   • 跟车时间间隙（τ）：车辆间距（c）与车速（v）的比值（τ = c/v）。

   • 最小时间间隙：稳态下 τ_min ≥ 0.8秒，且需提供 1.5–2.2秒 的可选项（车速＞8 m/s时）。

   • 目标车辆：被跟随的前车（系统自动选择多目标中的最相关车辆）。

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核心要求

1. 控制策略

• 优先级：跟车控制（维持安全间距）优先于定速控制（维持设定速度）。

• FSRA特殊要求：

  • 车辆停止后 3秒内 切换至 "保持状态"（自动驻车）；

  • 驾驶员指令后可自动起步（"Go"过渡）。

2. 功能要求

• 静止/慢速目标：

  • 不强制响应静止物体（需在用户手册中说明）；

  • FSRA必须支持对 已追踪前车 的自动刹停（减速能力范围内）。

• 跟车能力：

  • 稳态最小间距：MAX(c_min, τ_min × v)；

  • 瞬态允许短暂低于最小间距，但需自动恢复。

3. 人机交互（HMI）

• 操作元件：清晰的功能开关、设定速度/时间间隙调节；

• 显示要素：实时系统状态（如"ACC激活""跟随控制"）、故障警告；

• 符号规范：符合ISO 2575（车辆控制符号标准）。

4. 故障与安全

• 故障反应：系统失效时需立即降级或关闭，并向驾驶员发出明确警告；

• 制动灯激活：ACC触发制动时，制动灯必须亮起（符合UN/ECE 13-H法规）。

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性能测试流程

关键测试项目：

测试类型	要求
自动刹停测试	仅针对FSRA：在10 m/s速度下，跟随前车减速至停止（减速度≤2.5 m/s²）。
目标探测范围	直线道路最大探测距离≥120 m（默认值）。
弯道能力	最小弯道半径230 m，最大侧向加速度≤3.0 m/s²。
目标分辨测试	区分相邻车道的车辆（避免误跟车）。

测试环境：

• 传感器要求：毫米波雷达（RCS≥10 m²）或红外激光雷达（CTT≥0.1）；

• 目标车辆：需符合标准反射特性（如雷达截面RCS）。

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主要更新（2018版 vs. 旧版）

1. 整合FSRA（原ISO 22179）和LSRA要求；

2. 允许车载设备提供设定速度（无需外部通信）；

3. 取消弯道分类与依赖项；

4. 允许自动起步（旧版禁止）。

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适用范围与限制

• 适用场景：高速公路（禁止行人/非机动车）的自由流及拥堵路况（仅FSRA）；

• 非覆盖内容：

  • 传感器具体技术细节（如雷达/激光雷达性能）；

  • 协同通信解决方案（V2V/V2I）。

注：ACC是辅助驾驶系统，驾驶员需全程监控，系统不应对未追踪的静止物体响应。

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总结：ISO 15622:2018 为ACC系统提供了全面的技术框架，强调 FSRA/LSRA的分级要求、安全优先的控制逻辑及标准化测试方法，是开发合规ACC产品的核心依据。

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