投影矩阵DirectX

XMMATRIX XMMatrixPerspectiveFovRH(float fov弧度, float aspect, float nearZ, float farZ)

将传入的ViewSpace下的坐标视为右手系下的坐标。
平截头体在Z轴负向。

P坐标（0，0，-nearZ）
平移，使P点到原点O。

矩阵M1

ViewSpace
近平面半高MP = tan（fov/2）* nearZ
近平面半宽AM = tan（fov/2）*nearZ * aspect
深度差PP’ = farZ - nearZ

原点缩放，使 近平面半高为nearZ，使 近平面半宽为nearZ，使  远平面半高位farZ，使 远平面半宽为farZ，使 深度差为farZ；再将Z负轴的点，关于原点镜像到Z正向上去。

矩阵M2

ClipSpacePos =  M2* M1 * ViewSpacePos

矩阵M3 = M2 * M1

 

将M3 的4行3列改为-1, 4行4列改为0

 

ClipSpacePos.w = ViewSpacePos.z。保留观察空间的ViewDepth。
由于平截头体在负轴，-1负号将深度转正。w分量范围 [ nearZ， farZ ]
ClipSpacePos/ClipSpacePos.w， 将点限制在[-1,1],[-1,1],[0,1]之间。

XMMATRIX XMMatrixPerspectiveFovLH(float fov弧度, float aspect, float nearZ, float farZ)

将传入的ViewSpace下的坐标视为左系下的坐标。
平截头体在Z轴正向。

 Maya