ROS学习笔记（3）——ROS集成开发环境搭建

一、安装终端terminator

打开内置的终端，输入：

sudo apt install terminator

安装完成后，再次打开终端，点击右键，可以实现水平分割以及垂直分割。

二、安装VScode

(1)下载链接：

https://code.visualstudio.com/docs?start=ture

Ubuntu系统下载    .deb x64版本的。

（2）双击打开安装包，点击安装。

（3）安装成功。

（4）在左侧应用商店中下载插件。