多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划

最新推荐文章于 2024-07-19 17:09:26 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： matlab 算法
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多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划

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那天Upp
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稠密环境下编队飞行的分布式群轨迹优化
12-26
高飞团队基于分布式的编队轨迹优化原文
多机器人路径及避障规划——Matlab
03-21
在本文中，我们将深入探讨基于Matlab的多机器人路径规划及避障算法。这个主题是自动化和机器人技术中的核心组成部分，对于实现自主机器人系统在复杂环境中的高效运作至关重要。 首先，我们要理解“多机器人路径规划...
【路径规划】基于六次多项式的多关节机器人避障路径规划
浪漫至死不渝
04-09 1649
基于以上结论，成功的实现了多关节机器人避障路径规划，虽然没有找到一条最优路径，但已经找到了一条较优路径，且同时具备安全、稳定、高效的作用，有了以上的各个关节角度曲线，后续设计轨迹跟踪控制器即可完成机械臂高精度的轨迹跟踪。本次实验圆满完成 : )
基于冲突搜索算法的多机器人路径规划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
12-13 1224
在模型上，采用多载位机器人替代KIVA机器人，建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型.在算法上，首先提出一种基于优先级规则的多智能体冲突消解加速策略;最后，设计考虑转向惩罚的增强A*算法搜索机器人最优路径。是一个多目标优化问题,如何实现机器人间的路经协调,机器人的避障,并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化是该问题的研究难点。在全局路径规划的问题中,大多算法有收敛速度慢和收敛不足的缺点,而且大多只考虑了单一的路径长短这一个目标,导致路径存在不平滑,安全性能不好的问题。
【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现 | c++实现）
热门推荐
weixin_42301220的博客
11-10 4万+
动态窗口算法(Dynamic Window Approaches, DWA) 是基于预测控制理论的一种次优方法，因其在未知环境下能够安全、有效的避开障碍物, 同时具有计算量小, 反应迅速、可操作性强等特点。DWA算法属于局部路径规划算法。DWA算法的核心思想是根据移动机器人当前的位置状态和速度状态在速度空间 (v,ω)(v, \omega)(v,ω) 中确定一个满足移动机器人硬件约束的采样速度空间，然后计算移动机器人在这些速度情况下移动一定时间内的轨迹， 并通过评价函数对该轨迹进行评价，最后选出评价最优的轨
【移动机器人】基于JADE改进差分算法的多AGV路径规划
浪漫至死不渝
08-31 1912
本文以多 AGV 为研究对象，研究了多 AGV 在搬运作业中的路径规划问题，利用A*算法实现了多 AGV 的最短路径规划，同时引入时间窗算法，使得多 AGV 系统的冲突问题得以解决，最后利用优化算法JADE，对路径规划总时间进行寻优迭代，找到了最佳分配方案与最小花费时间，实现了多 AGV 系统的全局无冲突路径规划。
matlab势场动态栅格路径规划,基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划
weixin_42301367的博客
03-22 814
20 1 4年 1月 第21卷第1期 控 制 工 程 Control Engineering of China Jan ．2 0 l 4 Vo1．21，No．1 文章编 号 ：1671-7848(2014)叭 -0134-04 基 于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 欧阳鑫 玉 ，杨 曙光 (1．辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051； 2．辽宁科技大学 国家金融安全及系统装...
基于Matlab实现路径规划算法（附上10多个案例源码）
m0_62143653的博客
06-19 2万+
基于Matlab实现路径规划算法（附上10多个案例源码）
【路径规划】人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】
Matlab912100926的博客
06-15 1315
人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
移动机器人路径规划：人工势场法
hanmoge的博客
03-09 7056
人工势场法是一种原理比较简单的移动机器人路径规划算法，它将目标点位置视做势能最低点，将地图中的障碍物视为势能高点，计算整个已知地图的势场图，然后理想情况下，机器人就像一个滚落的小球，自动避开各个障碍物滚向目标点。
路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码
10-28
在机器人技术领域，路径规划是核心问题之一，特别是在动态环境中，如何使机器人能够有效地避开障碍物并找到最优路径是一项挑战。本项目利用了基于改进人工势场法的动态避障算法，结合MATLAB编程实现，提供了高度灵活...
基于多行为的移动机器人路径规划
01-12
为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场...
【路径规划】基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码.m
06-29
障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行
03-19
标题中的“人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行”涉及到的是一个基于MATLAB开发的仿真系统，用于研究和实验多机器人系统的路径规划和避障策略。这一领域在现代自动化、机器人学以及...
遗传算法求解无人机路径多目标规划问题（python实现）
STL_CC的博客
08-10 9211
问题描述 前置背景 该问题是笔者所在学校2021年数学建模的第二次训练赛的第二问 问题一即有3种通信方式D1,D2,D3，他们在三个海拔高度3km，6km，9km的通信包络网存在一个661*621的网格地图中，地图由0和1组成，包络网可以见下图 其中前缀D1代表采用D1通信方式，后缀3000代表其为在海拔3KM处的包络网 问题二 问题二是无人机航线规划多目标问题，总共有九架无人机，所以相当于有9个子问题 如图从上到下依次是九架无人机在各自所能支持的通信方式和飞行海拔下的通信范围网，其中青色代表D1通
【Matlab绘图】Matlab 多饼图绘制 pie饼图颜色绘制 饼图不同颜色
m0_52427832的博客
07-19 473
因此，如果你给axis一个更大的范围，那么整个饼图看起来就会相对于坐标轴变小，因为它需要适应这个更大的空间。的范围来实现这一点。尺寸需要从大到小，这是因为在MATLAB中使用axis函数来设置坐标轴的显示范围时，你所观察到的现象是由于axis函数如何定义坐标轴的显示区域造成的。会将每个饼图特别设定的颜色给覆盖，所以只能生成figure图窗之后单独给每个扇形单独设置颜色，后期更改颜色，得到的就是如文章顶部的图片。依次准备好每个 饼状图上方的标题，下方的自定义文本，每个扇形图旁边的数据，以及要设置的颜色。
43.简易DDS信号发生器的设计与验证（2）
最新发布
2301_80417284的博客
07-19 283
简易DDS信号发生器的设计与验证（2） key_ctrl模块的设计与验证、rom的设计
【matlab 投影寻踪】基于PSO算法的最优投影方向优化
u013367499的博客
07-19 488
投影寻踪是处理和分析高维数据的一类统计方法，其基本思想是将高维数据投影到低维（1～3维）子空间上，寻找出反映原高维数据的结构或特征的投影，以达到研究和分析高维数据的目的。1974年，美国Stanford大学的Friedman和Tukey首次将该方法命名为Projection Pursuit，即投影寻踪。投影寻踪（projection pursuit，简称PP）是国际统计界于70年代中期发展起来的一种新的、有价值的新技术，是统计学、应用数学和计算机技术的交叉学科。
卫星编队 matlab
06-19
卫星编队指的是由多颗卫星组成的独立舰队，这些卫星可以共同完成一些任务或协同工作。卫星编队技术已经被广泛用于通信、导航、气象、地球资源勘探等领域。 Matlab是一种被广泛应用的科学计算软件，拥有丰富的数值分析、数据可视化和通信系统设计等功能。在卫星编队的研究中，Matlab也扮演了重要的角色。 Matlab中可以使用Simulink等工具建模卫星编队系统，模拟其动态特性，用于系统设计和分析。此外，Matlab还可以用于计算舰队中的卫星间的通信和导航性能，辅助工程师调整参数和规划舰队布局。 卫星编队的控制往往涉及到多个卫星之间的协作，而Matlab可以通过程序设计实现协作控制，以便卫星编队能够按照预定轨迹飞行，避免冲突和碰撞，并满足各种任务需求。 总之，Matlab在卫星编队的研究中起到了重要的作用，有助于提高卫星编队的设计效率和控制精度。

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