5.1 EXTI外部中断

江科大stm32 P5.1 EXTI外部中断

简介

中断系统是管理和执行中断的逻辑结构

外部中断是众多能产生中断的外设之一

外部中断

1.引脚电平变化产生中断

2.相同的Pin不能同时触发中断，PA1、PB1这种GPIO_Pin一样的

3.申请中断，让cpu执行中断函数

4.事件响应：当外部中断检测到引脚电平变化时，正常流程是选择触发中断

但是stm32也可以选择触发事件，外部中断信号不会通向cpu而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，比如触发DMA，ADC转换等，属于外设之间的联合工作

NVIC

stm32中断线很多，如果全部接到cpu上，cpu还要引出很多线适配，设计上就很麻烦，并且如果很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，cpu也会很难处理，毕竟cpu是用来运算的，所以NVIC就被设计出来处理中断分配了。上图的n表示一个外设可能同时占用多个中断通道。

优先级分组

EXTI

基本结构

EXTI只有16个GPIO通道，但每个GPIO外设都有16个引脚，如果每个引脚占用一个通道，那EXTI的16个通道显然不够用了，所以这里有一个AFIO中断引脚选择的电路模块，就是一个数据选择器，这也是之前说相同的Pin不能同时触发中断的原因。PA1，PB1只有一个能连接到通道1上

右边通向其他外设的就是事件响应

AFIO

stm32中AFIO主要负责复用引脚重映射和中断引脚选择

中断引脚选择（数据选择器）

复用引脚重映射

从右往左看，输入线和软件中断接在同一个或门上，任意一个为1或门就可以输出1。

信号通过这个或门后就兵分两路，一路向上触发中断，一路向下触发事件

触发中断首先向上置一个挂起寄存器，相当于一个中断标志位，可以读取这个寄存器判断哪个通道触发的中断

如果中断挂起寄存器置1，他就继续向左走和中断屏蔽寄存器进入同一个与门，然后至NVIC

这个与门相当于一个开关，中断屏蔽寄存器给1，那另一个就原封不动输出，中断屏蔽寄存器给0另一个不论输入什么输出都是0，相当于屏蔽了这个中断

下面的事件屏蔽寄存器的作用和中断屏蔽寄存器的作用一样

需要使用外部中断的设备

对于stm32来说想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号

比如旋转编码器

不推荐按键中断，因为不好处理抖动和松手检测而且，按键的输出波形也不是转瞬即逝的要求不高的话可以在主循环读取，不想在主循环读取的话可以考虑定时器读取，可以很好的处理按键抖动和松手检测

EXTI基本机构

1.配置RCC，把涉及的外设时钟都打开

2.配置GPIO，端口为输入模式

3.配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI （GPIO_EXTILineConfig）

4.配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，响应方式，中断响应和事件响应

5.配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级，最后通过NVIC外部中断信号就能进入CPU了