SUPER 4PCS配准

已于 2024-03-27 12:42:54 修改
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分类专栏： 点云配准C++ 文章标签： c++ SUPER 4PCS 点云配准
于 2024-03-03 14:50:06 首次发布
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本文介绍了如何下载、编译并使用SUPER 4PCS库进行3D点云配准。详细步骤包括下载OpenGR库，解决依赖问题，配置CMake和Visual Studio项目，以及设置配准算法的关键参数。通过示例代码展示了如何创建Super4PCS对象，进行点云配准，并给出了配准前后的对比效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、下载编译

1、下载

链接：STORM-IRIT/OpenGR: OpenGR: A C++ library for 3D Global Registration (github.com)

不过有部分代码不能成功下载，要到该文件夹再次下载，就是下面标黄的两个文件，下载之后首先解压OpenGR-master.zip，再解压happly.zip和stb.zip放到OpenGR-master相对应的位置

把stb、happly和Eigen删除，再把解压出来的stb-e6afb9cbae4064da8c3e69af3ff5c4629579c1d2和happly-cfa2611550bc7da658

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