Open3D 生成各种形状的点云

目录

一、概述

二、代码实现

三、实现效果

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        写Open3D专栏博客时，对算法做测试时，需要用到不同形状的点云来验证算法，分享给兄弟姐妹们。这篇博客中的点云形状有：sin函数曲线点云、直线点云、折线点云、二维圆、二次曲面。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np

def generate_sin_curve(num_points=100):
    """
    生成一个 Sin 函数曲线点云。
    """
    x = np.linspace(-2 * np.pi, 2 * np.pi, num_points)
    y = np.sin(x)
    z = np.zeros_like(x)
    points = np.vstack((x, y, z)).T
    return points

def generate_line(num_points=100):
    """