3、stm32单片机使用hal库使用按键点灯

最新推荐文章于 2024-09-29 18:14:37 发布

吓鬼之家

最新推荐文章于 2024-09-29 18:14:37 发布

阅读量216

点赞数 1

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59161191/article/details/142423456

版权

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

//初始化GPIO
void key_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;          // 两个KEY对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                 // 输入
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
}

//按键扫描函数
uint8_t key_scan(void)
{
    //检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
            //返回按键值
            return 1;
        }
    }
    
    //检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
            //返回按键值
            return 2;
        }
    }
    //返回默认值
    return 0;
}

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "sys.h"

void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);

#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    key_init();                         /* 初始化KEY */

    uint8_t key_num = 0;
    while(1)
    { 
        key_num = key_scan();           /* 扫描按键获取按下按键的值 */
        if(key_num == 1)                /* 检测到按键1按下 */
            led1_toggle();              /* 翻转LED1 */
        
        if(key_num == 2)                /* 检测到按键2按下 */
            led2_toggle();              /* 翻转LED2 */
    }
}