【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码

最新推荐文章于 2023-08-17 15:40:06 发布
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分类专栏： 路径规划 Matlab各类代码 文章标签： matlab 算法 自动驾驶
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路径规划
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本文介绍了基于动态窗口方法（DWA）的机器人静态避障算法，强调了在MATLAB环境下进行仿真。文章涵盖算法原理、速度采样、机器人运动模型及安全考虑，提供源代码和运行结果，并引用相关文献。博主专注于多种领域的MATLAB仿真，包括智能优化、神经网络、信号处理等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简介

DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析

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