【机器人栅格地图】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障附matlab代码

最新推荐文章于 2024-09-22 11:42:19 发布
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分类专栏： 滤波跟踪matlab代码 Matlab各类代码 文章标签： 算法 matlab 人工智能
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本文介绍了如何使用蚁群算法解决机器人在栅格地图中的路径规划和避障问题。首先，概述了栅格地图的构建方法和障碍物的表示。接着，详细讲解了蚁群算法的基本原理，包括信息素更新和路径构建过程。通过MATLAB仿真展示了算法的效果，并提供了相关代码资源。博主擅长多种领域的MATLAB仿真，欢迎交流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 简介

一、栅格地图介绍

栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存

室内环境栅格法建模步骤

1.栅格粒大小的选取

栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。

栅格选的大，环境分辨率较小，环境信息存储量小，决策速度快ÿ

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【路径规划】蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1580期】
Matlab领域的博客
01-27 523
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术，是指在有障碍物的环境中，按照一定的评价标准（如距离、时间、能耗等），寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径，这里选取最短距离路径规划的评价标准，即最短路径规划问题。1．路径规划数学模型的建立将移动机器人周围环境用一组数据进行抽象表达，建立二维或三维的环境模型，得到移动机器人能够理解分析的环境数据，是机器人路径规划的基本前提。
基于栅格地图的蚁群算法路径规划
01-19
用MATLAB 实现，基于栅格地图的蚁群算法路径规划，含蚁群相关文档。
【路径规划】基于蚁群算法实现机器人栅格地图路径规划
m0_60703264的博客
08-15 6494
一、栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存 室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的大，环境分辨率较小，环境信息存储量小，决策速度快，但在密集障碍物环境中发现路径的能力较弱。 2.障碍物栅格确定 当机器人新进入一个环境时，它是不知道室内障碍物信息的，这就需要机器人能够遍历整个环境，检测障碍物的位置，并根据障碍物位置找到对应栅格地图中的序号值，
【路径规划】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI
m0_60703264的博客
06-29 1074
一、简介 1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程\ Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统(Ant system,简称AS)”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种...
【路径规划-机器人栅格地图】基于蚁群算法求解大规模栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
09-24 865
智能优化算法。
【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】
Matlab研究室
06-05 1648
【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】随着机器人技术在诸多领域的应用, 如机器人协作焊接、灾后搜救、军事、太空探索、深海勘探、家用和服务行业等, 机器人的发展正向智能化方向延伸, 要求其具有自组织、自学习、自适应等能力.机器人路径规划是指机器人从初始位置按某种法则避开障碍物、无碰撞地到达目标位置.目前国内外对路径规划的研究应用较多的方法主要有:人工势场法、概率路径图法[3]、可视图法、栅格法、神经网络算法、遗传算法、粒子群算法、蚁群算法.栅格法是将机器人的搜索
【机器人栅格地图】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障附matlab代码.zip
03-05
【机器人栅格地图】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障附matlab代码.zip这个压缩包文件提供了一种使用蚁群算法解决机器人在栅格地图中进行路径规划和避障问题的实现方法。该算法是智能优化算法中的经典应用，...
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.rar_matlab 机器人_最短路径_蚁群 机器人
07-15
本资源提供的是一套基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码，适用于解决寻找机器人从起点到终点的最短路径问题。蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁寻找食物过程中路径选择行为的优化算法，具有并行性好、全局寻优能力...
蚁群算法路径规划,蚁群算法路径规划matlab代码,matlab
09-10
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟生物界蚂蚁寻找食物路径行为的优化算法，广泛应用于路径规划、网络路由、旅行商问题等复杂优化问题。在MATLAB环境中实现蚁群算法，可以借助其强大的矩阵运算能力...
【机器人栅格地图】基于灰狼算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码
03-14
综上所述，"【机器人栅格地图】基于灰狼算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码"的资源为学习和研究提供了丰富的素材。通过实际操作和理解这些源代码，不仅可以掌握灰狼算法的基本原理，还能了解到如何在Matlab...
蚁群算法在栅格地图上的最短距离 MATLAB.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径规划
07-14
蚁群算法求解路径规划，采用栅格地图环境，求解最短距离
【路径规划】基于蚁群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
08-09
【路径规划】基于蚁群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
【路径规划】基于蚁群算法求解机器人栅格地图路径规划matlab代码
qq_59747472的博客
12-18 1403
​1 简介 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置.经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径.到达目标位置.为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优.可通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值继续搜索.直到迭代完毕,获得最优路径. 2 部分代码 clc clear all close all source= strcat('ESACC
【路径规划】基于matlab蚁群优化遗传算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1581期】
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12-09 3339
蚁群优化遗传算法机器人栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【蚁群算法栅格图路径规划python】
qq_33531262的博客
10-21 6906
本文旨在提供一份python代码供各位后来学习者多一些资料理解学习ACO，同时对于那些只需简单使用ACO解决路径规划的人提供一个并不麻烦的途径。
蚁群算法路径规划MATLAB栅格图实现
热门推荐
weixin_44907423的博客
07-25 1万+
蚁群算法路径规划 蚁群算法的基本原理: 1、蚂蚁在路径上释放信息素。 2、碰到还没走过的路口，就随机挑选一条路走。同时，释放与路径长度有关的信息素。 3、信息素浓度与路径长度成反比。后来的蚂蚁再次碰到该路口时，就选择信息素浓度较高路径。 4、最优路径上的信息素浓度越来越大。 5、最终蚁群找到最优寻食路径。 基于栅格图寻找最优路径的基本蚁群的两个过程: (1)状态转移 为了避免残留信息素过多而淹没启发信息，在每只蚂蚁走完一步或者完成对所有n个城市的遍历(也即一个循环结束)后，要对残留信息进行更新处理。 由此，
【路径规划】基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 119期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
01-13 5506
蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
atcoder abc372 启发式合并， dp
最新发布
2201_75845839的博客
09-22 410
现在考虑如何存数据。可以用并查集合并两个集合，并且在合并的时候一定要将小的集合合并到大的集合中去，因为小集合合并到大集合中，最后的集合一定大于小集合元素数量的两倍，因此合并的时间复杂度不会超过logn。思路：判断当前变化的位置对结果是否会产生影响，在询问前先计算有多少ABC, 每次变换位置x前后扫描一下[x - 2, x + 2]范围内是否有ABC，变换前有让cnt --， 变换后有让cnt ++思路：三进制转换，可以参考二进制，先把当前可以加入的最大的3的幂次加入,这样一定可以凑出答案。
基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障Matlab代码
05-25
以下是基于蚁群算法求解栅格地图路径规划及避障的Matlab代码。 ```matlab clc; clear; close all; % 初始化地图 map = zeros(20, 20); map(1,:) = 1; map(end,:) = 1; map(:,1) = 1; map(:,end) = 1; map(10:15,6:...
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