unity 学习笔记（四）欧拉角和四元数

欧拉角和四元数

1.简介

Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。

 

2.Unity里面的Transform组件里的Rotation是四元数，但是他是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。意识到这点很重要

rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0);

 

3.四元数q转欧拉角v

Vector3 v = q.eulerAngles;

 

4.欧拉角v转四元数q

Quaternion q = Quaternion.Euler(v);

 

5.获取某物体的旋转角度

transform.rotation：物体旋转角度的四元数(受父物体影响)

transform.localRotation：物体旋转角度的四元数(不受父物体影响)

transform.eulerAngles：物体旋转角度，（Inspector面板中Rotation显示的数，受父物体影响）

transform.localEulerAngles：物体旋转角度，（Inspector面板中Rotation显示的数，不受父物体影响）

 

6.赋值操作示列

PlayerEx.transform.position = new Vector3(1f, -1f, 1);

PlayerEx.transform.rotation = Quaternion.Euler(0 , - 30, 0);