解决主机/虚拟机配置livox激光雷达的部分相关问题

以下所有配置均以MID-360为例，主机为Windows，虚拟机为VMware Pro17.0下的Ubuntu22.04。

现在VMware Pro针对个人免费，大家想下载可以去搜索相关文章，这里就不过多介绍了。

问题一：Windows主机配置激光雷达

如图1-1，打开控制面板，点击网络和Internet

图1-1

如图1-2，然后点击网络和共享中心

图1-2

如图1-3，点击更改适配器设置

图1-3

如图1-4，选择以太网，右击选择属性

图1-4

如图1-5，选择Internet协议版本4，选择属性

图1-5

如图1-6，勾选“使用下面的Ip地址”，根据不同的livox雷达种类填写对应的ip地址，子网掩码，默认网关，我的是MID-360的相关配置，具体查找看下图1-7，图1-8，就是在livox官网里查看对应的产品用户手册，通常都在准备-连线里面。

图1-6

图1-7

图1-8

确认之后就可以了，打开LivoxViewer2我们就可以看见实时采集的点云数据了，具体如图1-9所示。

图1-9

问题二：VMware虚拟机下连接livox激光雷达

以管理员身份运行VMwarePro，点击“编辑虚拟机设置”，如图2-1所示，点击添加，选择网络适配器，完成。

注意：这个添加的网络适配器是为了解决下面桥接模式连接网络适配器后不可以上网的问题，如不添加，配置完成后会发现不可以上网。

图2-1

如图2-2，再修改其中一个网络适配器为桥接模式，这里我修改的是网络适配器一，各位想修改哪个都行，只有接下来的步骤别搞错就行。

图2-2

如图2-3，确认后关闭，左上角编辑-虚拟网络编辑器，打开。

图2-3

如图2-4，选择桥接模式，将桥接模式桥接至我们电脑的物理网卡，一般是Realtek PCIe GbE Family Controller，当然不同的电脑不同，可以去搜一下自己电脑的，然后应用，确定。

图2-4

开启虚拟机，如图2-5，打开设置-网络，点开桥接模式的，也就是上面你修改的那个的设置。

图2-5

如图2-6，选择IPv4，手动，修改地址，子网掩码，网关。地址，子网掩码，网关的查询方法如图1-7图1-8，接着修改DNS，与网关保持一致即可。

图2-6

应用，重启。就是配置完成。一定要重启才有效。

重启过后我们进入LIvoxViewer2文件下，右键选择“在终端中打开”，输入

./LivoxViewer2.sh

第一次打开可能会报错，如图2-7所示，先把Net模式（就是我们修改的桥接模式的另外一个，也就是网络适配器2）先关闭，等进去后再打开，以后再打开也不会报错了。

图2-7

打开后如图2-8所示，说明连接成功。

图2-8

如图2-9，上网也是可以正常上网的。

图2-9

以上只是我的个人之见，如有不到之处请各位批评指正。