解决livox_ros_driver2在安装后，运行rviz不出现点云图像的问题

前几天发了一篇关于配置VMware虚拟机中连接livox激光雷达的文章，感兴趣的可以去看看我的这篇文章。

http://t.csdnimg.cn/wjRh4

但是这几天想要学习一下深度学习，要用到cuda什么的，虚拟机的Vsphere太麻烦了就选择装了一个子系统，这几天在重新安装livox_ros_driver时发现，明明LivoxViewer2能正常读取点云数据，但在运行示例程序不出现点云图像，并且时报以下错误：

[livox_ros_driver2_node-1] Failed to init livox lidar sdk.
[livox_lidar_publisher]: Init lds lidar fail!

实在不知道是什么原因，于是发邮件咨询了以下Livox官方，这才知道了怎么解决。
比如我是用的单个Mid-360，不仅仅要修改

ws_livox/src/livox_ros_driver2-1.2.4/config/MID360_config.json

这个文件，还需要修改

ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config/MID360_config.json

这个路径下相同名字的文件，当然不同文件的路径可能不一样，建议直接在工作区里面搜索文件名MID360.json，然后把src和install路径下的两个都改一下。
 

最后感谢一下livox官方的技术支持，真的是雪中送炭。