stm32引脚的下拉电阻和红外对管的恩怨情仇

已于 2023-12-03 12:34:49 修改
阅读量396 收藏 6
点赞数 6
分类专栏： stm32 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 stm32
于 2023-12-03 12:34:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63796876/article/details/134763352
版权

c17219a105544e449538904abb2114a4.jpg

 这是我目前可以想到的原因，如果有不同的看法，感谢在评论区告诉我（花花）（花花.

r）

 

电子爱好者Lei
关注
专栏目录
stm32小车红外对管的循迹
m0_61911001的博客
11-21 6178
为了参加校内赛写了分技术报告和相关代码 但是不想就这么浪费了 https://www.yuque.com/docs/share/a64051d0-cc1e-4e45-a704-db7a9af5cb76?# 《电控技术报告》 电控技术报告 一.电控整体设计思路 1.循迹 关于循迹，我们是通过将小车放在每一种可能的路线，对红外对管采集到的数据进行整理和分析，然后可以得到一个阈值。再对每一种路线的特点，设置每一个对管的阈值，并与其进行比较。如左转的话，就主要判断左侧的灯管是否大于阈值，若大于便进行
STM32——红外接收和红外发射
yongliang_huang的博客
12-07 1万+
这里没有解析红外的函数，毕竟考虑到学习的红外有几种协议（如：NEC）.同时代码存在一些问题（有部分遥控是学习不了的（如：空调、DVD））. 红外数据接收：定时器捕获红外信号（还有一个是通过外部中断的，这里不列出） 红外数据发射：使用PWM输出 下面直接上代码 remote.c /*remote.c*/ #include "remote.h" #include "delay.h" #include ...
【红外传感器】STM32C8T6标准库使用红外对管
祖国花朵的博文
10-11 505
红外传感器
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析
qq_46187594的博客
05-26 5693
讲解一下我们小车里面的循迹部分，包括红外基础使用，无PID循迹和有PID循迹。
stm32F407 连接 对射式红外对管 样例
Easadon的博客
03-13 2688
本次样例，是利用 Led 灯来作为红外对管的显示，串口打印作为协助 stm32F407开发板上有两个led灯，DS0和DS1 所以需要编写的代码涉及：led.h、led.c、hong.c、hong.h、main.c （串口代码已集成） 直接上代码： led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_Init(...
基于STM32智能小车-＞红外寻迹篇
热门推荐
weixin_50546241的博客
04-16 2万+
基于STM32智能小车->红外寻迹篇
【STM32入门】4.2对射红外传感器计次
cx550378562的博客
12-16 1489
/EXTI输入，推荐配置是浮空，上拉或下拉首先定义GPIO参数结构体，GPIO_Mode选择上拉输入；使能第14号管脚，因为传感器的信号端接的是GPIOB_14；速度万年50MHz，最后调用GPIO_Init(GPIOB,&结构体名称）初始化GPIO14.函数的返回值是变量CountSensor_Countvoid EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数的名字。
基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送
weixin_45215354的博客
08-08 9092
基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送 广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组 写作时间: 2020年8月8日 一、模块简介 在此模块中黑色灯管为接收端，白色灯管为发送端，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。电源指示灯提示是否有电源，开关指示提示是是否有物体遮挡。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广
STM32对射式红外传感器学习
weixin_53577378的博客
07-15 679
这个函数是用来软件触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线就能软件触发一次这个外部中断，如果只需要外部引脚触发中断，就不需要这个函数。这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定引脚，那个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改。调用这个函数，可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设，我们初始化EXTI主要用的就是这个函数。GPIO_AFIODeInit():这个函数主要是复位AFIO外设的，调用这个函数就可以AFIO的外设就会全部清除。
红外循迹小车.rar_cameraiwe_stm32_小车_红外对管循迹_红外控制小车
07-14
小车的硬件部分可能包括STM32开发板、红外对管、电机驱动模块、直流电机、电池和车身结构。红外对管通常安装在小车前部的两侧，以形成一个宽度检测范围，确保小车在行驶过程中保持在道路中央。 总的来说，这个项目...
STM32.rar_STM32运动控制_stm32 四红外_stm32红外对管_四路循迹stm32_红外循迹、电机驱动、送餐平台
09-20
这个压缩包“STM32.rar”包含了一系列关于STM32在运动控制、红外对管循迹以及电机驱动的应用资料，特别适用于开发一款四路红外循迹的送餐平台。 首先，STM32的运动控制是通过其强大的处理能力和丰富的外围接口实现...
stm32f103c8t6智能小车红外遥控和测速实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控和测速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
控制显示速度_oled显示速度_控制直线行驶_红外对管检测速度_STM32小车_
10-02
在本项目中，我们主要关注的是如何利用STM32C8T6微控制器来实现一个智能小车的控制，特别是涉及OLED显示速度、直线行驶控制以及红外对管检测速度的功能。以下是对这些关键技术点的详细说明： 1. **STM32C8T6微控制...
嵌入式硬件电子电路设计（三）电源电路之负电源
weixin_64593595的博客
11-01 1329
在嵌入式硬件设计中，电源电路是系统稳定性和可靠性的关键组成部分。本章专注于负电源的设计与应用，深入探讨负电源的必要性、产生方法及其在不同应用场景中的作用。
嵌入式硬件工程师的职业发展规划
在电子研发设计行业摸爬滚打工作了15年
10-31 757
*参与小型项目**：积极参与公司的小型嵌入式硬件项目，承担一些简单的模块设计和开发任务，如电源模块、通信模块等。**新技术研究与应用**：关注嵌入式硬件技术的发展动态，不断学习和研究新的技术和方法，如人工智能、边缘计算、物联网等在嵌入式系统中的应用。**负责中型项目**：开始负责一些中型的嵌入式硬件项目，承担项目的技术负责人角色，参与项目的规划、设计、开发和测试全过程。**技术难题攻克**：在项目中遇到复杂的技术难题时，能够运用自己的专业知识和经验，进行深入的分析和研究，提出有效的解决方案。
深入了解嵌入式硬件设计
speaking_me的博客
10-27 947
嵌入式硬件设计是一个涉及广泛知识和技术的领域，要求设计者不仅具备扎实的理论基础，还需要拥有丰富的实践经验。通过不断地学习和实践，可以逐渐成长为该领域的专家。此外，随着技术的发展，持续关注新的工具、框架和标准也是十分必要的。
stm32103c8t6 pwm驱动舵机（SG90）
weixin_69464301的博客
11-01 428
每个通道有独立的比较寄存器（CCR），可以分别设置每个通道的占空比。这样，就可以根据需要调整每个舵机或电机的控制信号。例如，通过修改不同通道的CCR值来实现舵机的不同位置或电机的不同速度。由于所有通道使用同一个计数器，所有PWM信号的更新是同步的。也就是说，当计数器重装载时，所有通道的PWM信号都会同时跳变，这确保了相位的同步。所有通道共享同一个计数器和自动重装载寄存器（ARR），因此它们的PWM信号频率是相同的。频率由ARR的值和预分频器的设置决定。根据这一特性，可以实现一个定时器的不同通道控制多个。
STM32实现串口接收不定长数据
2403_87830841的博客
11-03 295
STM32实现串口接收不定长数据，主要靠的就是串口空闲（idle）中断,此中断的触发条件与接收的字节数无关，只有当Rx引脚无后续数据进入时（串口空闲时），认为这时候代表一个数据包接收完成了，在此时中断，对数据进行分析处理即可。因为之前都是已知数据长度，但RXEvevtCallback用于接收不定长数据，所以用Size来确认到底有几个数据，来发送 与接收数据相同的 字节数。参数：指针地址，变量，（一次性能接受的最大长度，一般是数组长度）Ex 代表扩展，idle代表空闲中断，参数：指针地址，要关闭的中断。
深入解析TB62211FNG：两相步进电机驱动器IC的功能与应用
最新发布
2403_87153164的博客
11-04 276
TB62211FNG是Toshiba推出的一款BiCD工艺制造的两相双极步进电机驱动器IC，采用PWM斩波技术，通过时钟输入进行控制，专为中小型步进电机设计，具有高性能、高可靠性的特点。本文将对TB62211FNG的主要功能、技术参数以及应用场景进行详细解析，帮助广大工程师在电机驱动领域更好地利用该IC。
基于stm32f103zet6的红外对管小车驱动实验代码
10-10
基于STM32F103ZET6的红外对管小车驱动实验通常涉及到微控制器控制电机运动，通过红外传感器进行避障。这是一个基础的硬件+软件结合项目，下面是一个简化的示例概述： 首先，你需要准备的硬件包括： 1. STM32F103ZET6开发板 2. 两个直流电机 3. 红外对管（用于检测障碍物） 4. L298N双路H桥驱动器 软件部分，步骤如下： 1. **初始化硬件**： - 初始化STM32的GPIO口作为电机的输入/输出以及红外传感器的数据线。 - 配置L298N驱动器，设置电机方向、频率等。 ```c void motor_config(uint8_t dir, uint16_t speed); void ir_sensor_init(void); ``` 2. **主程序循环**： - 检测红外传感器数据，判断前方是否有障碍。 - 根据传感器结果调整电机速度和方向。 ```c while(1) { if (ir_sensor_read() == HIGH) { // 有障碍 motor_stop(); } else { motor_forward(speed); } } ``` 3. **电机控制函数**： 使用定时器控制PWM信号来驱动电机，`speed`参数表示电机转速。 ```c void motor_forward(uint16_t speed) { motor_config(MOTOR_FWD, speed); } void motor_stop() { motor_config(MOTOR_STOP, 0); } ``` 4. **红外传感器读取函数**： 从传感器读取中断状态并转换为数字信号。 ```c uint8_t ir_sensor_read() { // 读取红外传感器中断状态，并处理 return sensor_value; } ``` 请注意，这只是一个简化版本的代码框架，实际编写时需要连接硬件并处理异常情况。完整的代码还需要包括错误处理、中断管理、以及与STM32固件库的交互。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值