YOLO11改进-模块-引入添加自适应特征增强（AFE）模块 提高复杂场景中的检测精度

        在语义分割领域，传统 CNN 方法受限于局部短程结构，难以获取长程上下文信息，虽有改进但面对复杂场景仍不足；视觉 Transformer 及其混合模型虽有进展，但存在对语义级上下文捕捉不佳、细节处理弱、数据需求大等问题。在此背景下，为解决复杂场景（如杂乱背景、半透明物体及尺度变化）语义分割难题，特征放大网络（FANet）中的自适应特征增强（AFE）块被提出，它通过空间上下文模块（SCM）和特征细化模块（FRM）并行工作，自适应捕获丰富特征，助力提升语义分割性能。基于此，本文将AFE和C3K2相结合，提升YOLOv11模型的细节特征。

上面是原模型，下面是改进模型

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1. 自适应特征增强AFE结构介绍          

        AFE（自适应特征增强）模块是 FANet 中用于语义分割的关键部分，其原理和结构如下：
        1. 原理：在语义分割任务中，为了更好地处理复杂场景，尤其是存在杂乱背景、半透明物体和尺度变化等情况，AFE 模块旨在通过结合不同的特征处理方式，自适应地增强特征。它利用空间上下文模块（SCM）挖掘空间信息以处理尺度变化，通过特征细化模块（FRM）捕获语义线索来突出物体细节，从而提升模型对复杂场景的理解和分割能力。
        2. 结构：AFE 块主要由四个关键组件构成。

        首先是卷积嵌入（CE），输入特征先经过 LayerNorm 和 CE 进行处理，CE 输出再经 1x1 卷积层将通道压缩一半，这有助于减少计算开销并促进特征混合。

        然后是空间上下文模块（SCM），其采用较大核（如 7x7 的组卷积）的卷积操作，接收压缩后的特征，目的是增大感受野，捕捉更广泛的空间上下文信息，以应对场景中的尺度变化。

        同时，特征细化模块（FRM）也接收压缩后的特征，它基于图像锐化和对比度增强的概念设计，能够同时捕获低频和高频区域信息，对特征进行细化。

        最后，SCM 和 FRM 的输出通过 1x1 卷积层和卷积多层感知器（ConvMLP）进行融合和进一步增强，得到最终的增强特征表示。

        

2. YOLOv11与自适应特征增强AFE的结合

       在yolo目标检测模型中,为了增强backbone的多尺度特征，本文使用AFE和C3K2相结合，提升YOLOv11模型的多尺度特征。

3. 高效多尺度注意力EMA代码部分

YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv8_improve · GitHub

视频讲解：YOLOv11模型改进讲解，教您如何修改YOLOv11_哔哩哔哩_bilibili

YOLOv11模型改进讲解，教您如何根据自己的数据集选择最优的模块提升精度_哔哩哔哩_bilibili

YOLOv11全部代码,现有几十种改进机制。

 4. 将高效多尺度注意力EMA引入到YOLOv11中

第一: 将下面的核心代码复制到D:\model\yolov11\ultralytics\change_model路径下，如下图所示。

第二：在task.py中导入C3k2_AFE包

第三：在task.py中的模型配置部分下面代码

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第四：将模型配置文件复制到YOLOV11.YAMY文件中

    

     第五：运行成功

from ultralytics.models import NAS, RTDETR, SAM, YOLO, FastSAM, YOLOWorld

if __name__=="__main__":

    # 使用自己的YOLOv8.yamy文件搭建模型并加载预训练权重训练模型
    model = YOLO(r"D:\model\yolov11\ultralytics\cfg\models\11\yolo11_AFE.yaml")\
        .load(r'D:\model\yolov11\yolo11n.pt')  # build from YAML and transfer weights

    results = model.train(data=r'D:\model\yolov11\ultralytics\cfg\datasets\VOC_my.yaml',
                          epochs=300,
                          imgsz=640,
                          batch=64,
                          # cache = False,
                          # single_cls = False,  # 是否是单类别检测
                          # workers = 0,
                         # resume=r'D:/model/yolov8/runs/detect/train/weights/last.pt',
                         #  amp = True
                          )