作业：基于HAL库的LED流水灯

最新推荐文章于 2024-10-02 19:03:15 发布

NEKOの爪子

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66199663/article/details/134108467

版权

使用HAL库，实现流水灯周期闪烁和中断模式编程。

开发环境的搭建

1.安装jdk（有java环境的可以不用这一步）
jdk官网下载链接：
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
2.安装STM32CubeMX
下载地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
安装过程

管理员身份运行 SetupSTM32CubeMX-4.27.0.exe ，点击Next
选择"I accept the terms of this license agreement"，点Next
选择安装位置，默认位置是安装在C盘中
点击确定
选择Next
安装完成后，选择Next
点击Done，完成安装！

安装固件库
运行CubeMX 4.27，选择 Help->Magne 安装固件库

流水灯的实现

使用STM32CubeMX创建工程：

打开STM32CubeMX，选择你的目标STM32微控制器型号，然后进入项目。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，开始如下配置：

点击A->Z,选择SYS，在Debug一栏选择Serial Wire

选择RCC，如下：

选择OPIO，设置PA0、PB0，PC13为OutPut：
在"Clock Configuration"选项卡中，设置如下：
在"Project Manager"选项卡中，按如下配置：

Project填好项目名称，然后在Toolchain/IDE选择MDK-ARM

Code Generator界面：
最后，点击GENERATE CODE，生成后直接点击打开项目

在Keil中编写代码：

在main.c文件中，找到while循坏，并将下面代码写入其中：

	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

这段代码将交替控制三个LED灯的亮灭，每个LED都持续1秒。

编译：

编译项目并将生成的hex文件。

烧录：

将生成的文件烧录，便可以看到led周期闪烁的效果。

中断模式控制灯亮灭

使用STM32CubeMX创建工程：

打开STM32CubeMX，选择你的目标STM32微控制器型号，然后进入项目。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，开始如下配置：

点击A->Z,选择SYS，在Debug一栏选择Serial Wire

选择RCC，如下：

选择OPIO，设置PA3、PB5，PA7为OutPut，PA5设置为GPIO_EXT13：
在"Clock Configuration"选项卡中，设置如下：
在"Project Manager"选项卡中，按如下配置：

Project填好项目名称，然后在Toolchain/IDE选择MDK-ARM

Code Generator界面：
最后，点击GENERATE CODE，生成后直接点击打开项目

在Keil中编写代码：

在main.c文件中，找到while循坏，并将下面代码写入其中（）：

需要定义一个全局变量，char n=0；

switch(n)
		{
			case 0:
			{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
			  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
			   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			   	HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_Delay(500);
			}
			
		
			case 1:
		
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				break;
			}

		}

重载void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin):
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)
{
	for(int i=0;i<999;i++)
	{}
		n=!n;
}	
}
```
当外部中断触发时，HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数会执行，从而实现中断控制。
编译：

编译项目并将生成的hex文件。

图片10

烧录：

将生成的文件烧录，便可以看到led周期闪烁的效果。