EXTI外部中断

一、中断的一些基本概念

1、中断：

        在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序（中断服务函数），处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行主程序，就好像主世界时间暂停，我们进入到异世界打怪，打通异世界后在回到主世界

2、中断优先级：

        当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源，数字越小级别越高，中断优先级分组在一个工程中只分配一次，一般写主函数里

        ①、抢占优先级：在两个中断争抢运行时抢占优先级高的先运行

        ②、响应优先级：在两个抢占优先级相同时响应优先级高的先运行

中断优先级分组

分组方式	抢占优先级	响应优先级
0	0位  取值为0	4位 取值为0~15
1	1位  取值位0~1	3位 取值为0~7
2	2位 取值为0~3	2位 取值为0~3
3	3位 取值为0~1	1位  取值位0~1
4	4位 取值为0~15	0位  取值为0

3、中断嵌套：

        当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

4、中断服务函数：

        简单的说就是进入中断后将要执行的程序，在stm32中每一条中断都有他规定的中断服务函数名，具体在相应的启动文件中（如：system_stm32f10x.c），下图为stm32f1的部分中断服务函数名

5、STM32中断

        68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

        使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

二、EXTI外部中断

        1、EXTI简介

        EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

        支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

        支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，GPIOA~G0-->EXTI0、

        通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒 触发响应方式：中断响应/事件响应

        2、EXTI框图

        3、EXTI基本结构

（1）、配置好相应的GPIO口引脚；

（2）、用APIO选择GPIO口的引脚对应到相应的EXTI线上；

（3）、配置好EXTI配置程序；

（4）、配置NVIC。

      4、EXTI初始化代码示例

void Encoder_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//afio设置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//afio设置
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;        // 第一和零条中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                     // 开启
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            // 中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;     // 下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //设置向量分组2,两位抢占优先级，两位响应优先级
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;          //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}