ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu

准备：电脑win10/11、VMware17Pro，Ubuntu18.04

一、VMware的安装

1、官网链接：下载 VMware Workstation Pro | CN

 

2、双击VMware安装程序，按照下面图片的顺序安装。

3、输入许可证后及安装完成，打开软件界面如下。

 二、在VMware中安装Ubuntu

1、在Ubuntu官网下载Ubuntu18.04。
下载网址：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

（你也可以选择其他版本的Ubuntu桌面系统，连接如下：

Ubuntu16.04：Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus)

Ubuntu20.04：Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)

Ubuntu22.04/23.04：Download Ubuntu Desktop | Download | Ubuntu）

2、打开VMware，新建虚拟机，按照下面图片的顺序安装。

（磁盘大小自己决定，小于存放位置的硬盘内存大小即可）

3、如果此时打开虚拟机失败，显示”此主机支持Intel VT-x但Intel VT-x处于禁用状态“，则需要重启电脑进入BIOS界面打开虚拟化技术，步骤如下。

（1）重启笔记本不断点击F2进入BIOS界面，按下方向键选择“Configuration”选项，按下方向键选择“Intel Virtual Technology”选项。（不同品牌的电脑，进入BIOS界面不同，百度一下即可）

（2）选择：Security

（3）选择：Virtualization

（4）

 按下回车键即Enter键，在弹出的窗口中，根据方向键选择Enabled，按下回车键即Enter键确认选择，此时“Intel Virtual Technology”选项后边的标识变成了Enabled，然后按下F10保存设置，电脑自动启动开机

（5）再次在VMware Workstation中点击“开启此虚拟机”就能正常启动了

4、正常启动虚拟机之后，继续按照下面图片的顺序安装。

 （命名一定是英文格式！！！密码一定要记住！！！）

（安装时间长短根据电脑配置会有不同，无需着急）

5、完成后界面如下。