ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools

在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客：ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu

VMWARE tools是虚拟机自带的软件，其中包括：虚拟机中的设备驱动、实机与虚拟机之间的文件夹共享、还有一些开发功能的插件等。

安装了vmware tools，虚拟机就可以打开DX3D的支持，鼠标想移出虚拟机也不需要按组合键，文件可以从主机直接拖动复制到虚拟机里面，虚拟机的分辨率也会自动跟随窗口调整而变化，拓展了虚拟机的功能，简化了主机和虚拟机之间的操作。

安装步骤如下图所示：

 1、双击VMware Tools。

2、右键点击VMware Tools压缩文件，点击复制，或者Ctrl+C，将其复制到主目录（home）文件夹。

 3、右键点击刚刚复制的文件夹，点击“提取到此处”。

（ 解压后的文件夹名称为VMwareTools-10.3.25-20206839（安装包名字可能会有不同））

4、右键点击桌面，打开终端，或者使用快捷键Ctrl+Alt+T。

5、在终端界面输入sudo su，并按Enter键，输入密码后，进入超级用户模式进行操作。

 （输入密码时不会显示，输入完成之后按Enter即可）

6、使用cd命令行进入刚刚复制到主目录的文件夹，输入cd VMwareTools-10.3.25-20206839

 （VMwareTools-10.3.25-20206839为文件夹名称，文件夹名称不一样的修改为自己文件夹的名称即可）

7、输入cd vmware-tools-distrib，并按Enter键，进入vmware-tools-distrib文件夹

8、输入sudo ./vmware-install.pl并按Enter键，安装开始

 （安装过程中会有各种问题，所有让回答“no”或“yes”的全部回答yes，其他所有问题直接按Enter键默认即可）

9、安装完成如下图所示

10、安装好VMware Tools后发现Ubuntu界面自动适配VMware的界面