【信号与系统 - 8】取样定理

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已于 2024-04-21 12:07:56 修改

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分类专栏：信号与系统文章标签：信号与系统信号处理

于 2024-04-14 13:30:35 首次发布

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1 定义

取样处理就是对连续信号的离散化处理

在这里插入图片描述

$p (t)$ 是开关函数

$f_s(t)=f(t)\cdot p(t)$

当 $p (t)$ 为周期矩形函数时
该取样为均匀抽样，周期为 $T_s$ ，则取样角频率为： $w_s=2\pi f_s(t)=\frac{2\pi}{T_s}$

$p(t)\leftrightarrow P(jw)=2\pi\sum_{n=-\infty}^{+\infty}F_n\delta(w-nw_s)$

其中：

$F_n=\frac{1}{T_s}\int_{-\frac{T_s}{2}}^{\frac{T_s}{2}}p(t)e^{-jnw_st}dt=\frac{\tau Sa(\frac{nw_s\tau}{2})}{T_s}$
$f_s(t)=f(t)\cdot p(t)\leftrightarrow F_s(jw)=\frac{F(jw)*P(jw)}{2\pi}$
$F_s(jw)=\frac{1}{2\pi}F(jw)*2\pi\sum_{n=-\infty}^{+\infty}F_n\delta(w-nw_s)=F(jw)*\sum_{n=-\infty}^{+\infty}\frac{\tau Sa(\frac{nw_s\tau}{2})}{T_s}\delta(w-nw_s)$

根据上一篇推导的结论 $f(t)*\delta(t)=f(t)$ 得 $F(jw)*\delta(w-nw_s)=F[j(w-nw_s)]$ ：

$F_s(jw)=\frac{\tau}{T_s}\sum_{n=-\infty}^{+\infty}Sa(\frac{nw_s\tau}{2})\cdot F[j(w-nw_s)]$

处理过后统一为：

$F_s(jw)=\sum_{n=-\infty}^{+\infty}F_n\cdot F[j(w-nw_s)]$

结论：
①【时域的抽样就是频域的周期延拓】信号在时域被抽样后，它的频谱函数 $F_s(jw)$ 是连续信号的频谱 $F (j w)$ 以取样角频率 $w_s$ 为间隔，周期地重复而得到的

②在重复过程后得到的各离散幅度被取样脉冲 $p (t)$ 的傅立叶系数 $F_n$ 所加权

2 奈奎斯特取样频率

在这里插入图片描述

不能让第 $k$ 与第 $k + 1$ 个有重叠，所以 $(w_s-w_m)\geq w_m$ ，则 $w_s\geq 2w_m$ ， $T_s\leq \frac{1}{2f_m}$
【取样率不得小于信号频谱最高频率的两倍】

时域取样定理
如果 $f (t)$ 是带宽有限的连续信号，其频谱 $F (j w)$ 的最高频率为 $f_m$ ，则以取样间隔 $T_s\leq \frac{1}{2f_m}$ 对信号 $f (t)$ 进行等间隔取样，所得的取样信号 $f_s(t)$ 将包含原信号 $f (t)$ 的全部信息，因而可以从 $f_s(t)$ 完全恢复出原信号 $f (t)$
当 $T_s=\frac{1}{2f_m}$ 为奈奎斯特取样间隔， $f_s=2f_m$ 为奈奎斯特取样频率， $w_s=2w_m$ 为奈奎斯特取样角频率

例、求下列信号的奈奎斯特取样角频率

（1） $S a (90 t)$
解：

$\begin{cases} g_\tau(t)\leftrightarrow \tau Sa(\frac{w\tau}{2})\\ \tau Sa(\frac{t\tau}{2})\leftrightarrow 2\pi\cdot g_\tau(w)\\ \end{cases}$

其中： $\frac{\tau}{2}=90$ ，则 $\tau=180$ ，则 $180Sa(90t)\leftrightarrow 2\pi\cdot g_{180}(w)$ ，则 $Sa(90t)\leftrightarrow \frac{\pi}{90}\cdot g_{180}(w)$
则 $w_m=90$ ，奈奎斯特取样角频率为：

$w_s=180$

（2） $Sa^2(90t)$
解：
由 $Sa^2(90t)=Sa(90t)\cdot Sa(90t)$ ，根据频域卷积性质 $f_1(t)\cdot f_2(t)\leftrightarrow \frac{1}{2\pi}F_1(jw)*F_2(jw)$ ，则：

$Sa^2(90t)\leftrightarrow\frac{1}{2\pi}\frac{\pi}{90}g_{180}(w)*\frac{\pi}{90}g_{180}(w)=\int_{-90}^{w+90}(\frac{\pi}{90})^2d\tau+\int_{w-90}^{90}(\frac{\pi}{90})^2d\tau$
$\frac{\pi}{90}g_{180}(w)*\frac{\pi}{90}g_{180}(w)=(\frac{\pi}{90})^2\bigg\{(w+180)\Big[u(w+180)-u(w)\Big]+(180-w)\Big[u(w)-u(w-180)\Big]\bigg\}$

则 $w_m=180$ ，奈奎斯特取样角频率为：

$w_s=360$

（3） $S a (90 t) + S a (50 t)$
$w_1=90$ ， $w_2=50$ ，则 $w_m=90$ ，奈奎斯特取样角频率为：

$w_s=180$

（4） $S a (100 t) * S a (70 t)$
根据时域卷积性质 $f_1(t)*f_2(t)\leftrightarrow F_1(jw)\cdot F_2(jw)$ ，则：

$Sa(100t)*Sa(70t)\leftrightarrow \frac{\pi}{100}g_{200}(w)\cdot\frac{\pi}{70}g_{140}(w)$
$g_{140}(w)$ 就像一个滤波器将 $70<|w|\leq100$ 部分滤掉， $w_m=70$ ，奈奎斯特取样角频率为：

$w_s=140$

3 $p (t)$ 为 $\delta_T(t)$ 时的取样

$\delta_T(t)=\sum_{n=-\infty}^{n=+\infty}\delta(t-nT_s)$ 其实就是 $\tau\to{0}$ 的周期矩阵信号

$\delta_T(t)$ 的傅里叶系数 $F_n=\frac{1}{T_s}$ ，则 $\delta_T(t)\leftrightarrow{\frac{2\pi}{T_s}\sum_{n=-\infty}^{+\infty}\delta(w-nw_0)}$

$f_s(t)=f(t)\cdot\delta_T(t)=f(t)\cdot\sum_{n=-\infty}^{+\infty}\delta(t-nT_s)=\sum_{n=-\infty}^{n=+\infty}f(nT_s)\delta(t-nT_s)$
$F_s(jw)=\frac{1}{2\pi}F(jw)*{\frac{2\pi}{T_s}\sum_{n=-\infty}^{+\infty}\delta(w-nw_0)}=\frac{1}{T_s}\sum_{n=-\infty}^{+\infty}F[j(w-nw_0)]$