2021年01月_Allen953

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 ubuntu core安装xfce桌面环境+xrdp并使用vnc登录

本人有一块nano pi k2，安装了ubuntu core系统，由于偶尔可能要用桌面环境做一些任务，但又想要轻量级的系统。因此，决定安装xfce桌面环境，占用内存和处理器资源都比较少，说干就干。1.更新源（对于换源之后更新过的同学其实不用做这一步）：sudo apt update下面出错了Err:5解决方案：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654最后那一行字符就是出

2021-01-24 20:58:25 1269

原创安装rosdep工具失败：ERROR: cannot download default sources list from:

我在用nano pi k2安装ros，在其中的安装过程中，安装rosdep工具的时候出现如下错误提示：解决方案：1.打开在hosts文件sudo nano/etc/hosts2.在文件末尾添加一行(配置网络):151.101.84.133 raw.githubusercontent.com然后保存退出就可以继续了。...

2021-01-24 19:39:00 370

原创 ubuntu修改用户密码

ubuntu下有时候登录了当前账户之后，如果想使用root账户，不知道密码的情况下拒绝登录，因此需要修改root账户的密码。通过执行：sudo passwd root来设置root账户密码。也可以通过：sudo passwd username来更改特定账户密码。...

2021-01-24 19:21:11 4705

原创 Nano Pi K2安装ubuntu core

1.首先访问官网2.找到nano pi k2点击，然后点击下方wiki链接，跳转到wiki百科页面：维基百科界面：然后下拉到这里：点击下载，跳转到百度云页面，选择响应的系统版本进行下载：下载文件。3....

2021-01-24 10:27:48 1226 5

原创 eaidk310：更改vnc桌面分辨率

用vnc连接了eaidk310之后，发现桌面分辨率太低了，需要改高一些，于是开始吧。放一张还没改之前的图片：1.

2021-01-22 10:39:14 256

原创树莓派ROS+arduino（二）:点亮一个led灯

接上一篇文章，在这里，我们尝试运行例程来点亮一个led灯。1.首先打开我们安装的例程中的ros_arduino_led例程，然后上传程序到arduino板子2.然后，我们运行ros程序（1）运行roscore：roscore（2）运行控制程序：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0这里提示：package 'rosserial_python' not found.原来是我没有下载这个项目源码，所以赶紧新建了一个ros

2021-01-21 20:35:39 1040

原创 eaidk-310 通过vnc连接桌面

本来我一直用串口工具来连接eaidk310的调试口，然后通过putty里的串口登录连上开发板操作。但是这样每次连着线，很不方便。于是乎想通过vnc连接。那么我们通过下面的三步就可以通过vnc连接了。1.安装vnc软件：sudo dnf install tigervnc-server2.添加vnc访问密码：vncpasswd然后就会让输入密码和确认密码。3.启动vnc服务：vncserver这样通过上面的三步之后，就可以通过在同一网络下的另一台电脑通过访问ip地址.

2021-01-21 15:09:49 719 2

原创 eaidk310 putty下连接wifi+修改设备名(hostname)

由于想着希望eaidk能够联网，然后也方便我能够通过网络ssh连接或者vnc连接，首先就是让eaidk能够连上WiFi：nmcli device wifi connect wifiname password wifipasswd1.通过执行上述命令，我们顺利的完成了连接wifi的操作，可以在windows下查看热点信息，多了个未知设备连上来。2.为了方便后续的操作和管理，设备名字最好取一下，那么我们去更改一下设备名字吧。（1）查询命令：hostname（2）输出对应的文本文件

2021-01-21 14:34:07 1986

原创 ubuntu mate16.04更新cmake

本人在使用cmake编译ros程序的时候，出现以下错误：因此，想着更新一下cmake的版本到最新版试试。1.首先：卸载当前版本的cmake。sudo apt remove cmake完成。2.安装依赖：sudo apt-get install build-essential完成。3.下载新版本cmake压缩包（这里我下载3.11.3版本的）：wget http://www.cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.3.tar.gz正在愉快的

2021-01-20 12:50:47 151

原创 ubuntu mate 16.04在vnc里调大字体

一直在用树莓派基于ubuntu mate 16.04学习ros kinetic，树莓派每次开机自动连接电脑热点，然后电脑再打开vnc连接树莓派学习用。今天调大了vnc界面的分辨率（调到了1920*1080)，这样可以在我的电脑窗口一次显示整个ubuntu mate的桌面，以前分辨率比较小（800*600）,显示不全ubuntu mate的桌面，要在vnc里用滚动条拉动滚到最底下才能打开最小化的软件，非常不方便。但是今天调整分辨率之后，字体变的很小，这样眼睛很累。我们来调大字体吧。右键，更改桌

2021-01-19 17:33:44 913

原创树莓派ROS+arduino（一）：安装arduino ide+rosserial工具包+构建arduino的ros_lib库

1.首先，我们来安装arduino ide，由于树莓派安装的Ubuntu mate 16.04版本，因此采用以下方法来安装arduino ide。只需要一行代码下去：sudo apt-get install arduino然后就可以在下面选项里面找的到了。插上arduino uno之后发现端口那里还是空的，没有反应，怀疑是驱动的问题，所以赶紧安装CP2102驱动试试吧。通过百度左右查找，发现驱动好像是有的。通过下面第一条指令判断有驱动，通过第二条指令判断usb口有设备，但是为什么ard

2021-01-19 14:50:47 2078

原创 ros创建工作空间+功能包

今天学习一下如何创建功能包。跟着教程，首先创建一个catkin_ws的文件夹，下面再创建一个src文件夹。1.通过：mkdir -p ~/catkin_ws/src。这个命令。直接使用mkdir指令创建src文件夹的话，如果没有catkin_ws这个文件夹，那么将会出错，说没有该文件夹，无法创建。而使用mkdir -p这个命令，可以递归创建目录，即使上级目录不存在，也会按目录层级自动创建目录。2.继续。切换进入该文件夹下，通过命令cd ~/catkin_ws命令。3.继续。通

2021-01-14 19:34:06 911

原创 eaidk310通过putty用串口登录系统

首先需要焊接eaidk310的串口debug引脚。在这个位置。然后通过ust-ttl模块将开发板与电脑usb口相连。打开putty。设置好参数。默认波特率为：1500000。默认系统的用户名和密码都为openailab。通过这个就可以顺利登录了。...

2021-01-14 19:28:59 647

原创 ros发布消息学习（古月居 ROS入门21讲第十讲发布者Publisher的编程实现)

创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws1/src编译工作空间：catkin_make初始化工作空间：catkin_init_workspace执行source命令:source devel/setup.bash为方便起见，将之添加进.bashrc文件，这样不用每次执行source命令。新建package功能包:catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs gemotry_msgs turt

2021-01-14 17:26:44 503 1

原创树莓派3b+安装ubuntu 16.04+ROS kinetic过程详解及踩坑总结

本人手上有一块树莓派3b+和一个32G内存卡。想着在上面安装一个ubuntu系统学习ros用。硬件准备清单：1.树莓派2.SD卡及读卡器。3.屏幕和hdmi连接线。4.键盘鼠标。然后了解到ubuntu有适配树莓派的版本 ubuntu mate，于是下载系统镜像（我下载的是ubuntu20.04.1）将镜像烧写进SD卡之后。启动黑屏，出现bootloader相关错误，本以为是操作失误造成，但是没成想过了两分钟自动启动开始安装，然后根据向导顺利安装成功。启动ub.

2021-01-13 14:06:34 3271 3