the selected library block “Contact_forces_lib/3D/sphere to plane force“ no longer exists

问题

在matlab的simulink里面进行simscape仿真的时候，由于添加了接触力，因此实现装了

Simscape Multibody Contact Forces Library

这个库，装完之后从simulink里面添加进去结果就出现这种错误。

然后跟着做了一圈，起先看了这篇文章。

Simscape Multibody Contact Forces Libray_大脸猫iii的博客-CSDN博客

然而并没有用，后来偶然间直接打开Simscape Multibody Contact Forces Library里面的元素进行查看，结果提示是版本问题，这个库的作者是为matlab2022a写的库，而我的matlab是2020a。

所以不行。

解决办法

 

安装老版本的库。