FGPA vivado 硬件调试方法

讲述fpga在vivado中硬件调试的方法。
网上有很多的相关资料，在学习的时候进行了一翻查找，但是感觉对于新手而言，快速上手的的话需要清晰的思路。
主要调试思路如下：（硬件调试仿真）

1. 标记想要观察的信号
2. 例化ila核，标记的信号连接到ila核的probe端口
   明确了硬件调试的主要这两点，就可以按照思路一步步完成，

接下来：1.标记信号
标记信号的方法主要有两种，第一种方法通过在程序中添加
（mark_debug=“true”）,完成了对信号的标记
如：（mark_debug=“ture”）wire[7:0] led;
上述操作就是对led信号进行了标记。
这种方法可以在程序编写的时候随时添加，而且在综合布局时不会被优化。
第二种方法：通过netlist进行标记，在进行综合后，打开综合中的选项open synthesized design，（图1）右侧打开netlist，选择想要观测的信号，右键添加mark_debug，左侧的netlist和右侧的schematic是对应的，也可以在右侧的图中选中信号线添加，效果是一样的

这两种添加mark的方法都可以，标记之后在界面下方debug选项中，会存在unassigned debug nets.（图2）这些信号就是标记的信号。接下来将是第二步操作，例化ila核，连接端口线。

2. 例化ila 连接端口
   该操作同样有两种不同的方法，
   第一种方法是手动例化，在程序中添加IP核，该方法和正常的例化IP是一样的操作，具体的参数（图3）请根据实际情况进行。
   
   另一种方式是通过设置向导进行例化ila核。
   通过点击set up debug进入向导，可以通过综合下面的set up debug选项进入，也可以通过第一步标记信号中的debug下方中的unassigned debug net 中的信号选中，点击右键选择set up debug也可以进入设置向导（图4）
   
   然后可以根据实际情况进行设置（图5）（可以参考网上设置过程）
   
   至此，硬件调试的准备工作就已经完成了，生成bitstream文件，连接硬件设备，下载程序，等到硬件完成后在软件右侧就可以看到和simulation相似的界面了，根据程序目的进行实际调试工作。