正点原子HAL库/FreeRTOS学习记录

平台：

正点原子stm32f103 mini开发板 GD32F103C8T6芯片

HAL库/STM32CUBEMX学习记录

1. 在stm32cubeMX中找到合适的芯片

stm32f103rct6和gd32f103rct6引脚相同，故使用stm32f103rct6开始工程

2. 时钟配置

如图配置时钟使其匹配本工程所接的外部晶振，并配置系统工作时钟至72MHz

3. RCC配置

从晶振获取

4. SYS配置

如果需要通过ST-LINK进行烧录，则选择串联连接

5. 引脚配置

如图所示，根据左侧工具栏提示以及匹配板子原理图，配置GPIO，定时器，串口，DMA等工程中所需的配置。

问题记录

因工程需要，调试串口被安排至UART5

当利用STM32CUBEMX配置完成硬件基础配置后，测试串口5输出为乱码；无论打印中文或英文。

排除波特率问题，排除中英文编码问题，排除接线问题，排除外部晶振问题。

最后定位问题为调试串口时接的是RS232(DB9)线，而USART3，UART4，UART5未经过TTL转232电平转换。

将调试工具从RS232(DB9)线换为USB-to-TTL模块后解决问题。

FreeRTOS移植

按照正点原子提供的STM32F1 FreeRTOS教程进行移植

问题：函数重复定义

..\OBJ\FreeRTOS.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o).

..\OBJ\FreeRTOS.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o).

将stm32f10x_it.h以及stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler和SVC_Handler函数屏蔽即可

问题： "include FreeRTOS.h must appear in source files before include task.h"

解决方法：

需在task.h中首先包含FreeRTOS.h