提到高精度定位服务,可能对大多数开发者都会比较抽象。什么是高精度定位服务,我该如何集成千寻的高精度服务呢?
高精度定位简介
传统意义上的卫星定位,一般是通过接收机直接接收卫星信号,通过简单的定位算法获取位置信息,我们常用的手机就是这个原理,这种就是通常意义上的单点定位。
但实际上,卫星工作受多因素干扰,比如,卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射,射到建筑上会发生反射,这都会导致信号传播时间计算有误,继而带来距离计算错误,从而产生几十米的定位误差。为了消除这种误差,一般会采用差分定位,具体来说就是在固定的位置建立一些固定的观测站,同时观测卫星的信号,然后通过观测量建立误差的数学模型,再将差分改正数播发给待测终端。目前通用的RTCM,就是差分改正数的格式。终端根据自己的卫星观测量,结合收到的差分改正数,通过算法可以获得高精度的定位结果,其中最常用的就是RTK(RealTimeKinetic)算法,通过这种算法,定位精度可以达到厘米级。
千寻