【如何集成⾼精度定位服务】-⾼精度定位综述

   提到高精度定位服务，可能对大多数开发者都会比较抽象。什么是高精度定位服务，我该如何集成千寻的高精度服务呢？

       高精度定位简介

       传统意义上的卫星定位，一般是通过接收机直接接收卫星信号，通过简单的定位算法获取位置信息，我们常用的手机就是这个原理，这种就是通常意义上的单点定位。

       但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米的定位误差。为了消除这种误差，一般会采用差分定位，具体来说就是在固定的位置建立一些固定的观测站，同时观测卫星的信号，然后通过观测量建立误差的数学模型，再将差分改正数播发给待测终端。目前通用的RTCM，就是差分改正数的格式。终端根据自己的卫星观测量，结合收到的差分改正数，通过算法可以获得高精度的定位结果，其中最常用的就是RTK（RealTimeKinetic）算法，通过这种算法，定位精度可以达到厘米级。

高精度定位误差算法

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