自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路

最新推荐文章于 2024-05-06 10:00:00 发布
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分类专栏： 解决方案
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本文链接：https://blog.csdn.net/qxwz_maker/article/details/105559270
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讲座名称《自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路》

此次分享围绕以下四点：1.高精度定位为何需要多种传感器；2.视觉定位的优缺点；3.雷达定位的优缺点；4.传感器融合的关键技术。

讲师：李飞，千寻位置视觉算法专家。主导研发的视觉产品销量过亿，现主攻自动驾驶中视觉和激光雷达定位算法研发。

自动驾驶定位技术之争：融合定位才是出路

北斗智造者
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专栏目录
自动驾驶技术系列图书之定位笔记
11-15
《自动驾驶技术之定位》这本书是自动驾驶技术系列的重要组成部分，主要关注的是如何在复杂环境中精确地确定自动驾驶车辆的位置。自动驾驶定位是整个自动驾驶系统的基础，因为只有准确地知道自己在哪里，才能做出正确...
基于多传感器融合的复杂工况下自动驾驶定位与建图算法研究
02-20
本文在基千激光雷达和惯性测量元件融合的定位与建图方案的基础上， 引入车辆底盘上的轮速传感器和方向盘转角传感器，提出了一种基千激光雷达、 惯性剽量元件 和车辆传感器的多传感器融合方案。本文的主要研究内容...
自动驾驶的技术栈有哪些？一览近15个方向路线（感知/定位/融合/规控等）
CV_Autobot的博客
03-13 738
2024年是自动驾驶功能集中爆发的一年，各类主流方案如BEV检测、在线地图、occupancy networks、时序模型都陆续上车，功能层面上越来越接近L3,，甚至L4级别的功能也陆续具备了。可以说，自动驾驶撑起了整个AI领域的半边天，技术之密集，实属罕见！今天也为大家推荐两个自动驾驶方向的公众号【自动驾驶之心】和【自动驾驶Daily】，专注于自动驾驶技术输出和行业咨询推送，基本完成自动驾驶所有...
安装Cygwin并跑通CLASLIB
三省斋
08-09 597
目录 安装Cygwin 编译CLASLIB中的SSR2OSR 安装Cygwin 由于CLASLIB的编译需要用到makefile，所以要安装一个在windows平台上运行的类UNIX模拟环境，官方建议的是Cygwin。 安装教程看这里，并装好编译需要的包： https://blog.csdn.net/u010356768/article/details/90756742 编译CLASLIB中的SSR2OSR 打开Cygwin，cd进入D:\softwork\clas_test_library
自动驾驶融合定位算法：多传感器时空标定
liuphahaha的专栏
05-06 978
有工程经验的都知道，方法归方法，效果归效果，理论的东西推导的再完整，他们的效果总归是有差异的，因此选择方法时要有一个优先级。对于外参标定方法，可以粗略认为，三种思路的精度由高到低依次为a. 基于共视的标定b. 融合中标定c. 手眼标定因此，当高精度等级的方法能够使用时，就尽量不要使用低精度等级的方法。对于时间标定方法，应尽量使用硬件同步方案，不得已时，再使用算法去估计时间差，而且，估计时，应该在环境好(特征充足)的情况下去估计。
GNSS增强定位技术发展与星地融合应用
qq_40152893的博客
07-02 2587
引言：你能想象吗？除了手机和汽车，现在连安全帽、道路锥筒，甚至跑鞋都需要定位。随着移动物联网的快速发展，国民经济各个领域都对更高精度的定位能力产生迫切需求。同时，市场也要求这类服务变得更低成本、更加可靠。 近日，一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between PPP-AR and RTK using RTCM-SSR》的论文，获得第十届卫星...
apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术
xiaoma_bk的博客
01-21 7269
文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo 最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术GNSS/融合定位的挑战 简介 定位技术是自动驾驶技术解决方案中重要的一个部分，既有激光雷达、摄像头、超声波等其他技术的相对定位方式，也有GNSS高精度定位，多传感器融合定位。 本文将为大家介绍「定位技术与自动驾驶关系」。包括以下内容： 自动驾驶方案的构成 自动驾驶为何需要定位 高精
基于激光雷达+惯导+轮速计的自动驾驶融合定位方案
CV_Autobot的博客
11-08 1185
高精度定位是当前自动驾驶的基础。随着自动驾驶的日益发展，依靠单一传感器进行定位常常会受到各种限制，比如GPS信号不稳定或者消失、长直走廊或隧道等场景下激光点云发生漂移、轮胎打滑等造成瞬时轮速计异常等。多传感器融合定位的方案能够弥补单一传感器定位的局限，使得定位系统更加鲁棒。但多传感器融合定位是一个庞大的系统，涉及的内容广泛而繁杂，自学难度大，即使大家通过零散的知识点学习到一些知识，也很难系统性地理...
自动驾驶机器人自主定位导航技术.zip
04-18
自动驾驶机器人自主定位导航技术是现代智能交通系统中的关键组成部分，它涉及到多个领域的交叉学科知识，如计算机视觉、机器学习、传感器技术、控制理论等。在本文中，我们将深入探讨这一主题，涵盖自动驾驶的基础...
自动驾驶⻋辆环境感知：多传感器融合
最新发布
06-23
自动驾驶车辆环境感知是现代智能交通系统中的核心技术之一，其中多传感器融合起着至关重要的作用。在自动驾驶领域，尤其是“Bird's-Eye-View”（BEV）技术的研究，旨在为车辆提供全方位、立体的环境理解，以实现更...
自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位——确定性和价值量仍被低估的价值洼地.pdf
06-28
自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位——确定性和价值量仍被低估的价值洼地.pdf
面向自动驾驶的定位方法综述
爱是与世界平行
08-15 2572
面向自动驾驶的定位方法综述
关于实时PPP的相关知识
weixin_45476865的博客
03-19 614
1 注册免费账号 CDDIS BKG SHAO WHU
自动驾驶定位算法：基于多传感器融合的状态估计(muti-Sensors Fusion)
liuphahaha的专栏
04-07 1599
1、传感器(Sensor)选取自动驾驶系统中用于状态估计(State Estimation)的常用传感器包括GPS/GNSS、IMU、激光雷达(Lidar)。状态估计(State Estimation)选用传感器需要考虑哪些因素：1）误差不相关性。也就是说，用于Sensor Fusion的传感器其中单个传感器(Sensor Measurement)测量失败，不会导致其它传感器(Sensor)由于相同的原因而同时失败。2）传感器的相互补充性。
自动驾驶多传感器融合定位的相机选型建议
abanchao的博客
09-03 1038
分辨率、焦距、视场角、帧率等等，但是刚入门的我们不知道多大的指标够用。我认为先初步理解原理和意义，有相机型号后进行推算验证更合理。课题的多传感器系统是否需要时间同步，以及同步方式。（硬触发时间同步精度更高）是否需要二次开发，是否需要可靠的技术支持。（通常大品牌会提供SDK程序包）相机质量是否稳定，是否有售后保障。（市场占有率越高，质量越稳定）注意数据接口。（USB2.0的不能硬触发；速率慢）
巨卷时代！如何入门学习自动驾驶中的感知定位融合？
CV_Autobot的博客
08-28 733
星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，这是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案（纯视觉方案、视觉+毫米波雷达方案、视觉+Radar+Lida...
【自动驾驶】定位方式：RTK定位与激光融合定位
u011754972的博客
02-25 4123
对于自动驾驶定位技术更详细的介绍，可以参考这篇博客：自动驾驶定位技术（Localization）—GNSS 定位分为RTK定位和融合定位。 RTK（Real Time Kinematic）定位： 实时动态载波相位差分技术，在GNSS信号良好的情况下可以实现厘米级精度定位。 MSF（Multi-Sensor Fusion）定位，即融合定位： 结合 GNSS + IMU + Lidar 等多传感器融合实现的全局定位导航系统，利用多传感器优缺点的互补，实现高精度、高鲁棒性的定位能力。对于GNSS 失效或者Lida
面向未来的智能驾驶关键设计要素：融合定位
爱是与世界平行
08-17 710
未来的自动驾驶将倾向于将高精地图所处理的所有数据信息从原始地图盒子中融入到自动驾驶域控制器中，旨在建立真正的以整车域控制器为集成单位的中央处理大融合。这样的方式不仅能够节省更多的计算资源，也能够使得AI数据处理算法更好的应用到高精定位中，确保两者对于环境认知的一致性。我们后续需要更多的关注高精度传感数据大融合这个重要的方向，在芯片算力、接口设计、带宽设计及功能安全设计上多下功夫。...

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