【现代卫星导航系统】之GPS卫星导航系统

全球卫星导航系统主要由卫星星座、地面监控系统及用户设备三大独立部分组成，本节从这三个部分逐一介绍目前比较完善的 GPS、GLONASS Galileo 和 BDS四大卫星导航系统。GPS 系统是世界上使用率最高、发展最成熟的全球卫星导航定位系统。

1. 卫星星座

目前，GPS系统在轨服务卫星40颗，其中：GPS-IIA卫星8颗、GPS-IIR卫星12颗、GPS-IIRM卫星8颗、GPS-IIF卫星12颗。GPS-IIA为1990年11开始发射的GPS第二代卫星，设计寿命7.5年，GPS-IIR和 GPS-IIRM为1997年7月开始发射的第三代卫星，设计寿命10年，GPS-IIF为性能最好第四代卫星，2010年5月首发，设计寿命延长至12年。

2.地面监控

GPS的地面监控系统主要由分布在全球的五个地面站组成，按功能分为主控站、注入站和监测站三种。主控站一个，设在美国本土的科罗拉多空间中心，负责协调和管理所有地面监控系统。主控站根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站，同时提供全球定位系统的时间基准，调整卫星状态和启用备用卫星，同时还具有监测站功能。注入站现有三个，分别设在印度洋的迪戈加西亚岛、南太平洋的夸贾林环礁和南大西洋的阿松森群岛。其主要任务是将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令注入相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性，亦具有监测站功能。监测站现有六个（含上述四个地面站，另外两个设在夏威夷和卡纳维拉尔角）。监测站实时观测和接收所有GPS卫星发出的信号及当地气象资料，