源码导入工作空间编译不通过问题的通解：解决Could not find a package configuration file provided by “QQQ“

将外部的源码导入虚拟机自己建的工作空间步骤：

1、先建立好工作空间

准备工作

2、将文件先复制到已经已经建好的工作空间的src文件夹下

如果无法从主机复制东西到虚拟机参考：Linux出现问题的解决方法

3、打开terminal来到工作空间

cd ~/catkin_ws                        # 到达工作空间

source devel/setup.bash               # 刷新一下

catkin_make             #编译

4、解决会出现的问题

会报错：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “QQQ”

学会解决这一类问题的方法：

（当然我是小白，只是在依葫芦画瓢的找解决方法，可能并不聪明的亚子）
出现这样的问题是因为编译的时候发现缺少依赖，缺功能包，需要补全缺少的包，所以要下载安装

使用下面的指令模板：

sudo apt-get install ros-kinetic-QQQ

QQQ处填写的内容一般情况看：

1处红框部分就是你缺的东西，大部分2也是，但我发现极少数情况下会多东西，所以我一般看1

将1的内容输入到指令模板的后半部分：

 sudo apt-get install ros-kinetic-image-geometry

此处要注意，有些带横杠的，在中间照抄就好，有些在下边需要改到中间！！！

像上面这个错误的解决方法如下：

等安装完了再次编译就会通过，如果有错误就接着上面的方式安装，直到编译通过就大功告成