ubuntu16 ros 编译工作空间时候出现错误 再进行catkin_make时,总会出现这样的错误 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传 出现这样的错误是缺少了相关的包,只需要下载一下 命令如下: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core 之后在进行 catkin_make 在进行 catkin_make