报错:
/opt/ros/neotic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
解决办法:
1、在CMakeLists中的find_package中加入:moveit_ros_planning_interface。
2、在package.xml中加入moveit_ros_planning_interface
作为依赖。
然后再次回到工作空间下编译,即可通过。