智能座舱架构与芯片- (11) 软件篇 上

一、智能汽车基础软件平台分类

汽车软件主要分为应用软件和基础软件。应用软件和业务形态高度关联，不同控制器的应用软件之间差异较大。基础软件介于应用软件和硬件之间，用于屏蔽硬件特性、支撑应用软件。可有效地实现应用软件与硬件之间解耦，非常适合平台化最终形成基础软件平台。

根据中国汽车基础软件发展白皮书3.0所描述，车用 基础软件平台分为车用基础软件开发平台和车用基础软件验证平台。其中，基础软件开发平台包含内核、虚拟化模块，中间件，功能软件以及与之相配套的开发工具链，用于支撑应用软件的快速迭代开发。基础软件验证平台通过调试、分析、仿真、测试等手段验证设计和实现的一致性。

1.1 安全车控基础软件平台

安全车控基础软件开发平台主要面向车辆经典控制领域，如动力系统、底盘系统和车身系统等，该类基础软件开发平台对实时性和安全性的要求极高。目前，主流的安全车控基础软件开发平台兼容 OSEK/ VDX 或 Classic AUTOSAR 标准，其功能安全等级需要达到 ASIL-D。

1.2 自动驾驶基础软件平台

自动驾驶基础软件开发平台主要面向智能驾驶领域，用于智能驾驶辅助，以及全自动驾驶功能的控制器上。目前智能驾驶控制器主要使用的底层操作系统有 QNX 以及 Linux。
与安全车控基础软件开发平台相比，对智能驾驶基础软件开发平台的要求主要体现在：

• 强大的计算能力，以满足图像识别和决策计算的要求；
• 强大的数据吞吐能力，以满足多传感器数据的实时接入和处理要求；
• 高度的灵活性、扩展性、可编程性，以满足多种算法模型的需要；
• 易用性，以满足 ADAS 和自动驾驶算法所需调试、调优、调测的需要

当前异构分布硬件各单元所要求的功能安全等级有所不同，AI 单元需要达到 QM 至 ASIL-B，计算单元需要达到 QM 至 ASIL-D。

1.3 信息娱乐基础软件平台

车载信息娱乐基础软件开发平台主要为车载信息娱乐服务以及车内人机交互提供控制平台，是汽车实现座舱智能化与多源信息交互的必要运行环境。

车载信息娱乐基础软件开发平台对于实时性、安全性、可靠性的要求处于中等水平，既可以使用 Android、Linux 等非实时操作系统，也可以使用 QNX、VxWorks 等实时操作系统。为便于应用程序移植，当前越来越多的车载信息娱乐基础软件开发平台采用 Android Automotive OS 或其他类 Linux 系统。

随着车辆由单纯的交通工具向智能移动终端转变，车载信息娱乐基础软件开发平台需要满足如下要求：

• 支持多样化应用，满足支付、娱乐、导航、信息服务等多样化功能需求
• 支持多生态资源，将手机端庞大的信息娱乐服务生态资源，通过采用相同或类似的操作系统，快速移植到车辆智能终端，避免重复开发
• 安全，通过深度定制达到车辆信息安全和功能安全的标准

1.4 智能座舱软件全景

随着新能源汽车的快速普及，智能座舱成为了一个重要的研发方向。智能座舱是汽车内部的控制中心，可以提供多种信息和服务，包括车辆状态、导航、娱乐等功能。为了实现这些功能，智能座舱需要一个可靠、高效的软件平台来支持。

对于智能座舱软件来说，主要的功能定义就是上述信息娱乐基础软件平台。

在智能座舱的软件平台中，操作系统内核、中间件和虚拟化技术都是非常重要的组成部分。其中，操作系统内核是整个软件平台的基础，它负责管理硬件资源、提供系统调用和进程管理等功能。常见的操