自动驾驶中常用传感器作用

自动驾驶系统中，各类传感器扮演着重要的角色，它们各自负责收集不同类型的环境信息。

各类传感器在自动驾驶系统中的主要作用：

1. 摄像头（视觉传感器）

摄像头主要用于目标检测、识别和跟踪，包括：

• 行人和非机动车辆检测
• 车道线识别和保持
• 交通信号灯和交通标志识别
• 前车跟随和安全距离保持

2. 雷达（无线电探测与测距）

雷达主要用于测量目标物体的距离、速度和方位，包括：

• 自适应巡航控制（ACC）
• 前碰撞预警和自动紧急制动
• 车辆盲区监测和变道辅助
• 后方接近交通警告

3. 激光雷达（LIDAR）

激光雷达提供高精度的三维点云数据，用于：

• 环境感知和建立详细地图
• 物体检测、跟踪和分类
• 路径规划和避障
• 精确测距和物体定位

4. 超声波传感器

超声波传感器主要用于短距离检测，包括：

• 泊车辅助和自动泊车
• 近距离障碍物探测
• 前后方低速行驶安全

此外，自动驾驶系统还配备有其他传感器，如惯性测量单元（IMU）、GPS接收器、轮速传感器等。这些传感器负责提供自身位置、速度以及姿态等信息，从而帮助系统校准各类感知数据，并为决策与控制模块提供准确的参考依据。通过多种传感器的融合和协同工作，自动驾驶系统能够更好地理解环境信息࿰