自动驾驶车上的传感器整理

CAN协议简介

简介：汽车CAN协议hacking

更加详细的可以参考kvasler的官网https://www.kvaser.com/about-can/

CAN接口分析硬件厂商

• kvasler
• 广州致远电子zlg

毫米波雷达

参考：
* 毫米波雷达技术及应用大解析（内有大量PPT干货） | 硬创公开课
*

小型毫米波雷达的基本原理是做成窄波束，每个波束3度5度这样，然后根据每个波束的返回结果来形成点云（在一个波束中的物体不易判断）

厂商

• BOSCH（博世）
• Continental AG（大陆集团）
• Aerotenna

激光雷达

单线or多线

单线激光雷达

参考：
* 在自动驾驶中，单线激光