ubuntu18.04无法使用rqt_plot问题，解决大全

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ubuntu18.04下rqt_plot报错
若出线上述报错，说明缺乏matplotlib这个包，安装该包即可，需要根据报错安装python2 or python3版本的matplotlib。

如果没有pip则需要安装pip
python2安装pip

sudo apt install python-pip

如果是python3，则如下：

sudo apt install python3-pip

此时python2和python3同时有pip,
使用pip安装时如下：一定要根据报错需要的matplotlib版本选择正确的python版本进行安装

python2 -m pip install -U matplotlib
python3 -m pip install -U matplotlib

参考：https://www.cnblogs.com/cqkangle/p/10503894.html

若之前安装错误版本的matplotlib，则可以使用

pip uninstall matplotlib//进行删除

删掉错误版本的matplotlib，然后安装正确python版本的matplotlib

若rqt还有其他问题，可以使用

rqt –clear-config

对rqt中的默认配置进行清楚，然后检查是否安装插件

sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-*

之后应该就可以正常运行了

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希望可以帮到各位，有问题可以评论区留言。