运行realsense-ros报错USB CAM overflow, Hardware Error

运行命令roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch出现以下错误提示：

解决方法：

出现这个问题的原因不是驱动没有安装好，是因为将realsense通过USB2.0接口连接到电脑，传输速度较慢，从而发生数据溢出丢失，通过USB3.0进行连接即可解决问题。