环境:Ubuntu18.04+ROS Melodic
RealSense SDK,RealSense-ROS的安装可参考如下博客,很稳!
Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客
装好包后,我想启动ROS节点的时候,即 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
发生如下错误:
解决方法: 《误打误撞》
source ~/.bashrc
哈哈哈不确定是否是里面的 source /opt/ros/melodic/setup.bash 起作用了,还是什么别的,大家后面遇到错误的时候可以先
source /opt/ros/melodic/setup.bash
不行,再试一下上面的,然后记得告诉我哦!