Realsense-ros包安装后，roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch报错

环境：Ubuntu18.04+ROS Melodic

RealSense SDK，RealSense-ROS的安装可参考如下博客，很稳！

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客

装好包后，我想启动ROS节点的时候，即 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

发生如下错误：

解决方法： 《误打误撞》

source ~/.bashrc

哈哈哈不确定是否是里面的 source /opt/ros/melodic/setup.bash 起作用了，还是什么别的，大家后面遇到错误的时候可以先

source /opt/ros/melodic/setup.bash

不行，再试一下上面的，然后记得告诉我哦！