PCL命令行工具安装与使用

最新推荐文章于 2022-11-06 15:44:36 发布
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1.安装

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

2.Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换

pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd
pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply

3.待补充

renmengqisheng
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安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 可视化PCD文件 pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd 3.ply文件于pcd文件互相转化 pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply ...
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windows 安装pcl
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要在Windows上安装PCL（Point Cloud Library），您可以按照以下步骤进行操作： 1. 下载预编译二进制文件：您可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载预编译的二进制文件。根据您的操作系统和编译器版本选择正确的版本。 2. 解压文件：将下载的二进制文件解压到您选择的目录中。例如，您可以将PCL文件夹解压到C:\Program Files目录下。 3. 配置环境变量：将PCL的bin目录路径添加到系统的环境变量中，以便您可以从任何位置访问PCL命令行工具和库文件。打开控制面板并搜索"环境变量"，然后在"系统变量"部分找到"Path"变量。编辑该变量并添加PCL的bin目录路径，例如C:\Program Files\PCL 1.10.1\bin。 4. 配置项目：如果您要在Visual Studio中使用PCL开发项目，您需要进行一些额外的配置。打开您的项目属性，然后选择"C/C++"选项卡。在附加包含目录中，添加PCL的include目录路径，例如C:\Program Files\PCL 1.10.1\include。在附加库目录中，添加PCL的lib目录路径，例如C:\Program Files\PCL 1.10.1\lib。最后，在链接器选项卡中，在附加依赖项中添加所需的PCL库文件，例如pcl_common.lib、pcl_io.lib等。 通过按照上述步骤，您应该能够成功安装和配置PCL库。请注意，具体步骤可能因您的操作系统和PCL版本而有所不同。如果遇到任何问题，请参考PCL官方文档或社区论坛以获取更详细的安装指南和支持。
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