MLP、Share MLP、 conv1d介绍

在理解pointnet的时候，有shared mlp这一层，不清楚是什么东西，于是网上查阅了资料，以share mlp为关键词就能查到许多很好的资料，以下只是整理。

MLP参考文章，这一张图应该就够了。

share mlp（左图）

我觉的原博主的图画的没有对比的作用

用这个与MLP的图进行比对，就能发现share MLP本质上就是MLP。不过是点云中的一种叫法而已，强调，所有的点都是用的相同的参数。

一维卷积参考 conv1d是实现share MLP的原理，使用的卷积计算。