在理解pointnet的时候,有shared mlp这一层,不清楚是什么东西,于是网上查阅了资料,以share mlp为关键词就能查到许多很好的资料,以下只是整理。 MLP参考文章,这一张图应该就够了。 share mlp(左图) 我觉的原博主的图画的没有对比的作用 用这个与MLP的图进行比对,就能发现share MLP本质上就是MLP。不过是点云中的一种叫法而已,强调,所有的点都是用的相同的参数。 一维卷积参考 conv1d是实现share MLP的原理,使用的卷积计算。