Games101 笔记 02 向量与线性代数

向量

表示方向和长度.

向量的长度, 和单位向量

向量相加

 

 

点乘 

 

用处:

• 计算2个向量的夹角
• 计算另外一个向量在本向量的投影长度
• 判断2个向量的前后关系
• 垂直和水平向量的分解
• 可以知道2个向量的接近程度

 

叉乘

垂直于2个初始向量, 朝向根据右手旋转, 从第一个向量向第二个向量旋转, 大拇指方向就是朝向.对于构建坐标系很有用.

用处：

• 判断2个向量的左右关系
• 判断在内部还是外部
• 用来构建坐标系

 

ab x ap bc x bp  ca x cp   3条边叉乘只要同一方向, 点p 就在三角形内.

矩阵

矩阵之间的乘法

矩阵能够相乘的前提是A的列=B的行

(M x N ) ( N x P) = (M x P)

 

乘积结果中的 i,j 元素 =  A矩阵中的的i 行* B矩阵中的j列

 

不可交换

- (AB)C=A(BC)

- A(B+C) = AB + AC

- (A+B)C = AC + BC

 

矩阵和向量的乘法

向量可以看作一维的矩阵

 

矩阵的转置

 

 

 

单位矩阵和逆矩阵

 

向量的点乘,叉乘的矩阵表示法