【Unity导航系统】Navigation组件的概念及其使用示例

Unity中的NavMeshObstacle组件是一个用于动态障碍物的组件，它可以实时地影响导航网格（NavMesh）。当游戏对象附加了NavMeshObstacle组件时，它可以在AI进行路径规划时被识别为障碍物，从而让AI避开这些动态变化的障碍。

NavMeshObstacle组件的概念：

• 动态障碍物：在游戏运行时可以移动或改变形状的对象，需要动态地影响导航网格。
• 影响范围：NavMeshObstacle定义了一个影响范围，只有在这个范围内的导航网格会被更新。
• 自动更新：组件可以自动更新其影响范围内的导航网格，以反映障碍物的当前状态。

NavMeshObstacle的用法：

1. 附加到动态障碍物：将NavMeshObstacle组件添加到可能在游戏运行时移动或改变的物体上。
2. 配置代理：设置NavMeshObstacle组件的代理类型，以匹配受影响的AI代理的大小和特性。
3. 自动更新：根据需要启用或禁用自动更新功能，以优化性能。
4. 手动更新导航网格：在某些情况下，可能需要手动触发导航网格的更新。

代码示例：

以下是一个Unity C#脚本示例，展示了如何使用NavMeshObstacle组件来控制一个动态障碍物，并在代码中手动更新导航网格：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MovingObstacle : MonoBehaviour
{
    private NavMeshObstacle obstacle; // 引用NavMeshObstacle组件
    public Transform obstaclePath; // 障碍物移动路径的Transform数组
    public float moveSpeed = 1.0f; // 障碍物移动速度

    void Start()
    {
        obstacle = GetComponent<NavMeshObstacle>(); // 获取NavMeshObstacle组件
    }

    void Update()
    {
        // 移动障碍物沿着路径
        if (obstaclePath != null)
        {
            int index = (int)((Time.time * moveSpeed) / 10) % obstaclePath.Length;
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, obstaclePath[index].position, Time.deltaTime * moveSpeed);
        }
    }

    void OnEnable()
    {
        // 启用时，确保障碍物在导航网格上被识别
        obstacle.carving = true;
    }

    void OnDisable()
    {
        // 禁用时，停止障碍物对导航网格的影响
        obstacle.carving = false;
    }

    void CarveObstacle()
    {
        // 手动触发导航网格更新，雕刻出障碍物的形状
        obstacle.carving = true;
        // 等待一段时间以允许导航网格更新
        Invoke("StopCarving", 0.1f);
    }

    void StopCarving()
    {
        // 完成导航网格更新后，停止雕刻
        obstacle.carving = false;
    }
}

在这个脚本中，我们首先引用了NavMeshObstacle组件，并定义了一个移动路径obstaclePath以及移动速度moveSpeed。

在Update方法中，我们根据时间来计算障碍物在路径上的位置，并使用Lerp进行平滑移动。

OnEnable和OnDisable方法用于控制障碍物是否对导航网格进行雕刻。CarveObstacle方法展示了如何手动触发导航网格的更新，而StopCarving方法则在更新完成后停止雕刻。

请注意，这个示例假设导航网格已经被正确配置，并且obstaclePath包含了障碍物移动的路径点。通过这种方式，开发者可以控制动态障碍物对导航网格的影响，以实现更真实的AI避障行为。