返回距离最近的人

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.Video;
using System.Collections.Generic;

public class     DisScript : MonoBehaviour
{
    [Tooltip ("Index of the player, tracked by this component. 0 means the 1st player, 1 - the 2nd one, 2 - the 3rd one, etc.")]
    public int playerIndex = 0;

    // The singleton instance of KinectManager
    public  static KinectVideoScript instance = null;

    //播放器
    VideoPlayer _videoPlayer;

    void Start ()
    {
        instance = this;
        _videoPlayer = transform.gameObject.GetComponent<VideoPlayer> ();
    }

    //默认的人与设备之间的距离
    float DefaultDistance = 2f;

    void Update ()
    {

        DefaultDistance = zDisMethod ();
        VideoCTL (DefaultDistance, _videoPlayer);
    
    
    
    }

    /// <summary>
    /// 返回人们与Kinect设备最近的距离值
    /// </summary>
    /// <returns>ZDis.</returns>
    public float  zDisMethod ()
    {
        KinectManager manager = KinectManager.Instance;
        float zDis = 0f;
        if (manager && manager.IsInitialized () && manager.IsUserDetected ()) {
            List<long> longlong = manager.GetAllUserIds ();
            long temp = longlong [0]; 
            if (longlong.Count > 0) {
                for (int i = 0; i < longlong.Count - 1; i++) {
                    if (manager.GetUserPosition (longlong [i]).z > manager.GetUserPosition (longlong [i + 1]).z) { 
                        temp = longlong [i + 1]; 
                    } else {
                        temp = longlong [i];
                    }
                }
                Vector3 posUser = manager.GetUserPosition (temp);
                zDis = posUser.z;       
            } else {
                zDis = 2f;
            }
        
        }
        return zDis;              
    }

    /// <summary>
    /// 视频控制
    /// </summary>
    /// <param name="Dis">Dis.</param>
    /// <param name="vPlayer">V player.</param>
    public void  VideoCTL (float Dis, VideoPlayer vPlayer)
    {
        
        if ((float)vPlayer.time > 60f) {
            print ("可以控制了");
            vPlayer.playbackSpeed = Dis - 1f;
        } else {
            vPlayer.playbackSpeed = 1f;
        }
//        if (Mathf.Abs ((int)vPlayer.time - (int)(float)vPlayer.clip.length) == 0) {
//            vPlayer.frame = (long)vPlayer.frameCount;
//            vPlayer.playbackSpeed = 1;
//            vPlayer.Play ();
//        }
    }
}

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首先,需要根据传入的经纬度计算出每个人与传入位置的距离。可以使用Haversine公式进行计算,该公式可以计算出两点之间的球面距离。具体实现可以参考以下代码: ```java public class DistanceUtil { private static final double EARTH_RADIUS = 6371.393; public static double getDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) { double radLat1 = Math.toRadians(lat1); double radLng1 = Math.toRadians(lng1); double radLat2 = Math.toRadians(lat2); double radLng2 = Math.toRadians(lng2); double a = radLat1 - radLat2; double b = radLng1 - radLng2; double distance = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2))) * EARTH_RADIUS; distance = Math.round(distance * 1000) / 1000.0; // 保留三位小数 return distance; } } ``` 然后,在MyBatis的Mapper使用该工具类计算出每个人与传入位置的距离,并按照距离由近到远排序,可以使用以下语句: ```xml <select id="getNearbyUsers" parameterType="map" resultType="User"> SELECT *, ROUND(6371.393 * 2 * ASIN(SQRT(POW(SIN((#{lat} - latitude) * PI() / 180 / 2), 2) + COS(#{lat} * PI() / 180) * COS(latitude * PI() / 180) * POW(SIN((#{lng} - longitude) * PI() / 180 / 2), 2))) * 1000) AS distance FROM user WHERE ROUND(6371.393 * 2 * ASIN(SQRT(POW(SIN((#{lat} - latitude) * PI() / 180 / 2), 2) + COS(#{lat} * PI() / 180) * COS(latitude * PI() / 180) * POW(SIN((#{lng} - longitude) * PI() / 180 / 2), 2))) * 1000) < #{distance} ORDER BY distance ASC </select> ``` 其,`#{lat}`和`#{lng}`分别表示传入的纬度和经度,`#{distance}`表示要查询的范围(单位为米)。查询结果按照距离由近到远排序,距离保存在`distance`字段返回的结果类型为`User`,可以根据实际情况进行修改。
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