永磁同步电机的能量传递

下图所示为单对极三相永磁同步电机（PMSM）的示意图，PMSM主要由定子和转子组成。

永磁同步电机的输入功率一小部分转化为定子铜损，其余功率通过气隙传递到转子，称为电磁功率。

电磁功率一部分转化为铁芯损耗，铁芯损耗又分为定子铁损和转子铁损。通常情况下只考虑定子铁损，不考虑转子铁损，这是因为理想情况下转子轭部的磁场不发生变化，其产生的损耗可以忽略。铁芯中的磁通随时间交变产生铁芯损耗，它由两部分组成：磁滞损耗和涡流损耗。磁滞损耗是由材料固有的B-H特性引起。当铁芯中的磁通发生变化时，铁芯内部感应出电动势，感应电动势又在铁芯中产生电流，其大小取决于铁芯的电阻值，这时产生的损耗称为涡流损耗。

电磁功率还有一部分转化为机械损耗，机械损耗又分为摩擦损耗和风阻损耗。摩擦损耗主要由电机安装轴承处的摩擦引起，如果摩擦转矩一定，此损耗值与电机转速成正比；风阻损耗与电机的外形结构相关，一般认为风阻损耗与电机转速的三次方成正比。

电磁功率的很大一部分转化为电机输出的机械功率，通常我们所讲的电机效率就是指电机输出的机械功率占输入功率的百分比。