PWM引起的电磁噪音在瀑布图上有明显的特征,即如下图所示的伞状图。噪音的阶次线以PWM载波频率为中心,左右对称辐射而出,形似一把雨伞。通常因为频率较高,听上去是“吱吱”、“叽叽”的啸叫声,声音比较尖锐,听起来随转速变化不大。除了载波频率处如此,2、3......倍载波频率处也同样如此。
(图片来源于参考资料1)
产生上面伞状图的原因就是PWM调制,由于载波频率固定,不随转速变化,就会在瀑布图上显示一条对应载波频率的亮线,调制波在载波的作用下产生基波及各次谐波,所以会在载波频率线的两侧出现频率为fpwm±f的对称亮线,这条线对应基波,而基波频率f与转速成正比,随着转速的升高而升高,因此fpwm±f就会呈现出伞状的斜线,然而调制出的信号除了基波还有n次谐波,所以伞状线还包含一系列频率对应fpwm±fn的对称斜线。
这些阶次不是从0开始,而是起始于某个非零频率(即载波频率及其整数倍),在这个非零频率两侧成伞状向外辐射,因此,这些伞状阶次称为off-zero order(偏离零点阶次)。
参考资料:
1)【关键技术】永磁电机PWM谐波噪音的原理和优化,“电机产品技术前哨”微信公众号
2)电机为什么会出现伞状阶次? 知乎