一、模型导入simulink中:
在前面已经得到了导入MATLAB中的.xml文件,下面就将它导入到simulink中,这样在进行机器人运动学算法开发时可以显示化机械臂的运动。
在MATLAB命令行窗口中输入如下指令:
smimport('Arm6Assembly.xml')
命令执行完后会得到一个.slx文件,是一个simulink模型文件:
这里需要注意,为了能够让模型能顺利显示需要将.slx文件保存到上一章中生成的模型文件中;如果不是则需要将solid中的路径更改到模型实际所在的路径;
然后,运行这个slx文件或按快捷键CTRL+T,便会在matlab中显示这个机械臂的模型;