3.1 调速指标
电力拖动系统的调速是一个广泛且重要的技术领域。根据不同的调速原理和实现方式,调速可以分为机械调速、电气调速以及二者的组合调速。机械调速主要是通过改变传动机构的传动比来实现,而电气调速则主要是通过改变电动机的参数来达到调速的目的。本节将重点介绍他励直流电动机的电气调速。
3.1.1 电气调速的基本原理
电气调速的核心思想是通过改变电动机的电枢电压、电枢电流或改变电动机的磁通来实现转速的调整。对于他励直流电动机而言,其转速n与电枢电压Ua、电枢电流la和电动机的磁通中成正比关系,即 。因此,通过调整上述参数中的任何一个或多个,都可以实现对电动机的调速。
(1)电气调速的方法
1)电压调速:通过改变他励直流电动机的电枢电压来实现调速。电压越高,电动机的转速也越高。电压调速方法简单,但调速范围有限,且低速时电动机的转矩较小。
2)电流调速:通过改变他励直流电动机的电枢电流来实现调速。电流越大,电动机的转速
也越高。电流调速的优点是可以获得较大的低速转矩,但调速范围同样有限。
3)磁通调速:通过改变他励直流电动机的磁通来实现调速。磁通越大,电动机的转速也越
高。磁通调速可以通过改变励磁电流或改要励磁绕组匝数来实现。
(2)电气调速的特点
电气调速具有调速范围宽、调速精度高、动态性能激好等优点。通过电气调速,可以方便地实现对电动机的精确控制,满足各种复杂的应用场景。
(3)实际应用
在实际应用中,电气调速广泛应用于各种电力拖动系统中,如机床、轧机、传送带等。通过电气调速,可以实现对设备的精确控制,提高生产效率,降低能源消耗。
总结,直流电动机的电气调速是—种重要的调速方法,具有广泛的应用前景。通过深入研究和实践应用,可以进—步发挥电气调速的优势,推动电力拖动系统的技术进步和发展。
3.1.2 常用指标
根据他励直流电动机的转速公式:
可知,他励直流电动机的调速方法有三种:改变电枢电路电阻调速、改变磁通调速和改变电压调速。为了评价各种调速方法的优缺点而提出的一定的经济指标,称为调速性能指标。电动机速度性能的好坏,常用以下各项指标来衡量。
(1)调速范围
调速范围是指直流电动机在额定负载下,通过调速系统能够实现的最低转速与最高转速之比。调速范围越宽,电动机的适应性就越强,能够满足更多不同场景下的应用需求。
(2)调速的平滑性
调速平滑性是指电动机在调速过程中,转速变化的平稳程度。调速平滑性好,意味着电动机在调速过程中不会产生过大的转速波动,从而保证了设备的平稳运行。
K值越接近于1,调速的平滑性越好。无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。
(3)调速的相对稳定性
调速的相对稳定性是指负载转矩发生变化时,电动机转速随之变化的程度。常用静差率来衡量调速的相对稳定性,它是指电动机在某一机械特性曲线上运转时,在额定负载下的转速降对理想空载转速n0的百分比,即静差率:
(4)调速的经济性
主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗及运行时的维修费用等。
3.2 电枢串电阻调速
3.2.1 实例分析
例2:一台他励直流电动机额定数据如:PN=3.731kW,UN=235.2V,IN=16.2A,nN=1220rpm,电枢回路总电阻Ra=0.3Ω,现在拖动恒转矩负载在额定工作点稳定运行:(1)要求电动机转速降为1000r/min,需要串入多大的调速电阻?(2)要求电动机转速降为800r/min,需要串入多大的调速电阻?
解:
(1)
由于拖动恒转矩负载,且磁通不变,根据Te=CtIa=TL=C可知,调速前后电枢电流不变化,故转速为1000r/min时,应串联的电阻值为
(2)由(1)知,转速为800r/min时,应串联的电阻值为
利用Matlab画出其人为特性曲线
%% 直流电动机机械特性分析
% 下面输入电机基本数据:
clear;
clc;
Un=235.2;In=16.2;Nn=1220;Ra=0.3;
Ea=Un-In*Ra;CeIo=Ea/Nn;CtIo=9.55*CeIo;
%% 下面输入电磁转矩的变化范围:
Te=0:0.01:200;
%%串0Ω电阻
Rad=0;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on
xlabel('Te(N*M)')
ylabel('n(rpm)')
%%
% 串2.4Ω电阻
Rad=2.4;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on
%%
% 串4.74Ω电阻
Rad=4.74;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on
![f7b3fb13fc784e00b8dd09eec2361263.png](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f7b3fb13fc784e00b8dd09eec2361263.png)
3.2 电枢回路串电阻调速仿真
电枢回路串电阻调速仿真如下图所示。图中主要包括直流电动机模块、直流电源模块、理想开关模块、变阻箱模块、电阻模块和示波器模块等。电枢回路串电阻调速在电源和电枢绕组之间串联电阻,因此在结构模型上,通过变阻箱直接串接在电源和电枢绕组之间。
下图所示为变阻箱结构模型图,由于电枢回路串电阻,与电枢回路串电阻启动原理相类似,也是通过电枢的电阻值的变化进行控制,因此其设置的结构一致。
建立模型后,即可运行该模型并通过示波器观察电枢电压、电动机转速、电枢电流和电磁转矩的波形,从仿真结果的波形可以看出,通过设定合适的串联电阻的投人,速度在电阻发生变化时其值也在发生相应变化,达到了调速的目的。仿真波形与理论分析相一致。
电枢电压
电动机转速
电枢电流
电磁转矩
对于电枢串电阻实例中,拖动恒转矩负载在额定工作点稳定运行:(1)要求电动机转速降为1000r/min,串入2.4欧姆的调速电阻时,仿真如下:
对于电枢串电阻实例中,拖动恒转矩负载在额定工作点稳定运行:(1)要求电动机转速降为800r/min,串入4.74欧姆的调速电阻时,仿真如下: