机械特性应用—他励直流电动机调速

么就

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分类专栏：直流电机应用文章标签： matlab

于 2024-04-26 21:26:54 首次发布

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本文详细介绍了他励直流电动机的电气调速原理，包括电压、电流和磁通调速方法，强调了其优点如调速范围广和精度高。同时，通过实例分析和电枢串电阻调速的仿真，展示了调速过程中的特性与挑战，如平滑性、低速性能和效率问题。

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接上个博客直流电动机机械特性应用-CSDN博客

3.1 调速指标

电力拖动系统的调速是一个广泛且重要的技术领域。根据不同的调速原理和实现方式，调速可以分为机械调速、电气调速以及二者的组合调速。机械调速主要是通过改变传动机构的传动比来实现，而电气调速则主要是通过改变电动机的参数来达到调速的目的。本节将重点介绍他励直流电动机的电气调速。

3.1.1 电气调速的基本原理

电气调速的核心思想是通过改变电动机的电枢电压、电枢电流或改变电动机的磁通来实现转速的调整。对于他励直流电动机而言，其转速n与电枢电压Ua、电枢电流la和电动机的磁通中成正比关系，即。因此，通过调整上述参数中的任何一个或多个，都可以实现对电动机的调速。

（1）电气调速的方法

1）电压调速:通过改变他励直流电动机的电枢电压来实现调速。电压越高，电动机的转速也越高。电压调速方法简单，但调速范围有限，且低速时电动机的转矩较小。

2）电流调速:通过改变他励直流电动机的电枢电流来实现调速。电流越大，电动机的转速

也越高。电流调速的优点是可以获得较大的低速转矩，但调速范围同样有限。

3）磁通调速:通过改变他励直流电动机的磁通来实现调速。磁通越大，电动机的转速也越

高。磁通调速可以通过改变励磁电流或改要励磁绕组匝数来实现。

（2）电气调速的特点

电气调速具有调速范围宽、调速精度高、动态性能激好等优点。通过电气调速，可以方便地实现对电动机的精确控制，满足各种复杂的应用场景。

（3）实际应用

在实际应用中，电气调速广泛应用于各种电力拖动系统中，如机床、轧机、传送带等。通过电气调速，可以实现对设备的精确控制，提高生产效率，降低能源消耗。

总结，直流电动机的电气调速是—种重要的调速方法，具有广泛的应用前景。通过深入研究和实践应用，可以进—步发挥电气调速的优势，推动电力拖动系统的技术进步和发展。

3.1.2 常用指标

根据他励直流电动机的转速公式：

可知，他励直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电路电阻调速、改变磁通调速和改变电压调速。为了评价各种调速方法的优缺点而提出的一定的经济指标，称为调速性能指标。电动机速度性能的好坏，常用以下各项指标来衡量。

（1）调速范围

调速范围是指直流电动机在额定负载下，通过调速系统能够实现的最低转速与最高转速之比。调速范围越宽，电动机的适应性就越强，能够满足更多不同场景下的应用需求。

（2）调速的平滑性

调速平滑性是指电动机在调速过程中，转速变化的平稳程度。调速平滑性好，意味着电动机在调速过程中不会产生过大的转速波动，从而保证了设备的平稳运行。

K值越接近于1，调速的平滑性越好。无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。

（3）调速的相对稳定性

调速的相对稳定性是指负载转矩发生变化时，电动机转速随之变化的程度。常用静差率来衡量调速的相对稳定性，它是指电动机在某一机械特性曲线上运转时，在额定负载下的转速降对理想空载转速n0的百分比，即静差率：

（4）调速的经济性

主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗及运行时的维修费用等。

3.2 电枢串电阻调速

3.2.1 实例分析

例2：一台他励直流电动机额定数据如：PN=3.731kW，UN=235.2V，IN=16.2A，nN=1220rpm，电枢回路总电阻Ra=0.3Ω，现在拖动恒转矩负载在额定工作点稳定运行：（1）要求电动机转速降为1000r/min，需要串入多大的调速电阻？（2）要求电动机转速降为800r/min，需要串入多大的调速电阻？

解：

（1）

由于拖动恒转矩负载，且磁通不变，根据Te=CtIa=TL=C可知，调速前后电枢电流不变化，故转速为1000r/min时，应串联的电阻值为

（2）由（1）知，转速为800r/min时，应串联的电阻值为

利用Matlab画出其人为特性曲线

%% 直流电动机机械特性分析
% 下面输入电机基本数据：
clear;
clc;
Un=235.2;In=16.2;Nn=1220;Ra=0.3;
Ea=Un-In*Ra;CeIo=Ea/Nn;CtIo=9.55*CeIo;
%% 下面输入电磁转矩的变化范围：
Te=0:0.01:200;
%%串0Ω电阻
Rad=0;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on
xlabel('Te(N*M)')
ylabel('n(rpm)')
%%
% 串2.4Ω电阻
Rad=2.4;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on
%%
% 串4.74Ω电阻
Rad=4.74;
n=Un/CeIo-(Ra+Rad)*Te/(CeIo*CtIo);
plot(Te,n,'-');
hold on