安装驱动:
sudo apt-get install ros-<ros版本>-libuvc-camera
sudo apt-get install ros-<ros版本>
-uvc-camera
ros版本指:kinetic、
melodic等
运行验证:
roscore
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
更改程序
在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src目录下将ros_mono.cc文件中的“/camera/image_raw",改成"/image_raw",如下图: