ROS 使用笔记本自带摄像头运行ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2023-03-28 15:40:42 发布
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分类专栏： 视觉SLAM学习 ORBSLAM2 文章标签： ubuntu slam
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ROS 笔记本自带摄像头运行ORB-SLAM2

1 安装摄像头驱动

笔记本摄像头驱动，网络上几乎都是安装usb_cam，但我想用自带摄像头，首先使用自带的摄像头驱动进行安装，代码如下：

sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera

melodic是我的ROS版本，uvc是自带摄像头。

1.1 ROS运行节点

打开第一个终端

roscore

打开第二个终端

rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun image_view image_view image:=/image_raw

这样就可以看到摄像头运行结果了。

2 Ubuntu18.04 安装配置ORB-SLAM2 ROS运行

可以根据这篇文章，这是我见过安装配置流程最完整的教程
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hhz_999
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ROS下运行ORBSLAM2
Mr_pan
03-19 5605
这里主要做一个简单的总结： 首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结； 我的环境是这样：ubuntu 14.04.5 + ROS indigo1、建立一个ros的工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source
ros下运行ORB_SLAM2
iri_descent的博客
07-05 363
ros下运行orb_slam2
ROS下使用电脑相机运行ORB_SLAM2时相机使用
scopeli的博客
04-04 289
Ubuntu 16.04+ROS+笔记本摄像头运行ORBSLAM2
qq_33638170的博客
07-19 699
1、主要参考了几篇博客 https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188 https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（摄像头运行详细） 2、问题及解决办法 1）ros安装 我之前安装过ROS,这次没多大问题，但如果没安过的话，更新源可能会出问题，记得更换。 2）orbslam各种库 我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大，没有出现问题 其他库也是之前安好的，容易出现问题的是pangolin
Ubuntu18.04+ROS melodic环境下 运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑
weixin_42778604的博客
05-20 3804
Ubuntu18.04+ROS melodic环境下 运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑CUDA 10安装问题及解决方案ROS melodic安装问题及解决方案ORB-SLAM2编译问题及解决方案ORB-SLAM2的Mono运行问题及解决方案ORB-SLAM2的Stereo（ZED）运行问题及解决方案 事件发生过程：本来ROS下运行ORB-SLAM2是一件非常简单的事情，但是在亲自操作过程中，居然步步受阻，每一步都会有一些不知名的问题干扰你。第一次运行时，卡在CUDA驱动那里，因为卸载C
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-SLAM3，需要使用 Ubuntu...
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ORB-SLAM2（中文注释版） 评论员： 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库...
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- 运行ORB_SLAM2：使用ROS的`roslaunch`命令启动系统，并提供合适的输入数据（如视频流或bag文件）。 5. **注意事项**： - 确保正确设置相机参数，如焦距、像素尺寸等，否则可能会影响定位效果。 - 回环检测和重...
ubuntu18.04笔记本摄像头跑orbslam2
weixin_43665653的博客
12-30 2214
在运行orbslam之前需要的准备工作： 1. 标定 笔记本相机的标定(也可以不标定，使用程序中提供的相机参数，反正也不对地图有什么高要求。。。)，标定的话可以参考我的之前的一篇文章[摄像头标定](https://blog.csdn.net/weixin_43665653/article/details/103759194)，外接相机也可以，好像是把某个文件中的0改成1. 2. 安装...
在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行
qq_43644413的博客
12-27 4065
一、安装ROS 可以参考这篇博客Ubuntu18.04安装ROS Melodic 二、奥比中光Aatra Pro驱动安装
ubuntu18.04-ORB-slam2安装与运行
honger17的博客
07-08 3319
ROS ORB-SLAM2安装教程
如何用orbslam2运行数据集以及让自己电脑相机运行单目slam
小王子的博客
01-30 1961
1、下载orbslam2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2、下载数据集(tum和kitti的) 链接: https://pan.baidu.com/s/1cmPaJF84NNNPMXosds70Zg 提取码: fpje 3、按照orbslam2的readme配置环境 Prerequisites We have tested the library in **Ubuntu 12.04**, **14.04** and **16.04**, but it .
纯小白实践ORB-SLAM2保姆级运行指南
Meditator_Logic的博客
03-19 2958
本小白想实现实时ORB-SLAM。遗憾的是没有找到一篇能带着本蒟蒻完成此小目标的教程。网上教程大都是省略了一些步骤（因为大佬们默认读者都会）。此博客便是想以一抵十，让大家从纯小白直接入门ORB-SLAM2。其中引用了不少博主的博客。
Ubuntu18.04运行ORB-SLAM2单目、rgbd以及单目AR
qq_74338754的博客
03-17 636
ORB-SLAM2实时运行代码（本人Ubuntu18.04）
运行ORB-SLAM2（单目+AR）遇到的问题
qq_74338754的博客
03-28 393
b. 在运行MonoAR前要把AR中的ros_monoar.cc中的ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1 更改为ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/usb_cam/image_raw", 1。然后回到ORB-SLAM2重新授权并且编译chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh。然后再重新授权并且编译。
ubuntu18.04 安装Pangolin
wowbing2的博客
04-28 5923
按照Github上面的教程走即可，非常简单:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装一些必要的库 Glew： sudo apt-get install libglew-dev CMake： sudo apt-get install cmake Boost： sudo apt-get install libboost-dev libboost...
ubuntu18 配置ROS环境 运行 ORB-SLAM2
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10-21 1085
Ubuntu18 orb-slam2
orb-slam2在ros下运行
05-11
其中，`/path/to/vocabulary`是ORB-SLAM2使用的词汇表文件，`/path/to/settings/file`是ORB-SLAM2的配置文件。 6. 可视化结果：ORB-SLAM2节点将发布相机姿态和特征点等信息，可以使用ROS的可视化工具（如rviz）来...
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