ROS 笔记本自带摄像头运行ORB-SLAM2
1 安装摄像头驱动
笔记本摄像头驱动,网络上几乎都是安装usb_cam,但我想用自带摄像头,首先使用自带的摄像头驱动进行安装,代码如下:
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
melodic是我的ROS版本,uvc是自带摄像头。
1.1 ROS运行节点
打开第一个终端
roscore
打开第二个终端
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
这样就可以看到摄像头运行结果了。