之前一直在Linux系统下使用OpenCV或在Windows系统下VC配置OpenCV，今天换了新电脑特地配置了一下vscode 环境下的使用，遇到一点波折，特记录一下。
1.下载MinGW并配置环境变量
下载 mingw到本地。
下载该文件后解压，解压路径视为安装路径，可改名为mingw64。
添加环境变量。D:\Program Files (x86)\mingw64\bin
在bin目录下输入cmd，调出 cmd命令窗口。
输入: gcc -v 查看版本信息确认配置成功。
输入: mingw32-make -v make 版本信息确认配置成功。
2. 下载Cmake并配置环境变量
下载cmake
下载该文件后解压，解压路径视为安装路径，可改名为cmake-3.24.0-rc3-windows-x86_64。
添加环境变量。D:\Program Files (x86)\cmake-3.24.0-rc3-windows-x86_64\bin
在bin目录下输入cmd，调出 cmd命令窗口。
输入:cmake -version 查看版本信息确认配置成功。
特别注意：如果安装MinGW后把默认的mingw32-make.exe改成了make.exe会出现下面截图的错误。故现在只需将make.exe恢复成原名mingw32-make.exe即可。出现此类错误是因为MinGW安装目录缺少mingw32-make.exe导致的。
3.安装vscode
win10 系统下载安装vscode，下载地址vscode
下载完成后直接安装。具体配置可参考vscode配置。
4.下载配置opencv及opencv_contrib
4.1下载软件
下载OpenCV 源文件到本地，其中版本对应为4.5.3避免新版本不稳定。
解压到指定目录下D:\opencv， 并新建一个文件夹 D:\opencv\build\x64\mingw
下载组件opencv_contrib 解压后如下
左下角命令窗口打开cmake-gui.exe，弹窗中首先需要确认编译目录和构建目录（上述新建）,
然后点击配置，也就是Configure，选择MinGW Makefiles：
点击finish，系统就会开始检查配置，下方的控制台会开始打印调试信息。等待结束。
结束后，cmake可能会显示一片红，此时请再次点击Configure，结束后将屏幕中仍然为红的选项勾掉，然后再配置，直到没有红色为止。
在执行完后，勾选BUILD_opencv_world，WITH_OPENGL和BUILD_EXAMPLES，不勾选WITH_IPP、WITH_MSMF和ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS（如果有的话），CPU_DISPATCH选空。
在OPENCV_EXTRA_MODULES_RATH一项，添加你刚刚解压的contrib4.5.3中的modules目录，
D:\opencv\opencv_contrib-4.5.5\modules
然后点击Generate，准备生成最终的Makefile.
注意：对于上述配置过程中如果遇到 CMake编译OpenCV时opencv_ffmpeg.dll等下载失败的话，可参考这篇文档opencv_ffmpeg.dll处理参考，简单而言就是在构建目录下的CMakeDownloadLog文件中找出对应的cmake文件路径，在网页上另存为 ffmpeg_version.cmake 文件（后缀cmake,不是txt)，将此cmake文件放入 D:\opencv\build\x64\mingw\3rdparty\ffmpeg（没有ffmpeg可新建）https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/213fcd5d4897319a83207406036c4a5957fba010/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake
如果上述地址无法下载，可在ffmpeg代理下载路径，输入上述地址后下载。
通常情况下在第一次Configure窗口提示opencv_ffmpeg.dll下载失败后，再次Configure，可能会下载成功至cache路径下，检查opencv源文件解压后的路径D:\opencv\opencv-4.5.5\.cache
将对应的三个文件改名后拷贝到build对应路径下
然后再次重复上述configure和generate步骤直到Configuring done 和Generating done。
4.2 make
上述该配置的都完成了，现在需要去编译生成执行程序。在D:\opencv\build\x64\mingw 路径下进入cmd窗口，执行如下命令:
minGW32-make -j 4
如果电脑配置较好可执行 minGW32-make -j 8
执行编译命令报错
[ 47% ] Building RC object modules/world/CMakeFiles/opencv_world.dir/vs_version.rc.obj
gcc: error: long: No such file or directory
D:\Program Files\mingw64\bin\windres.exe: preprocessing failed.
mingw32-make[2]: *** [modules\world\CMakeFiles\opencv_world.dir\build.make:13156: modules/world/CMakeFiles/opencv_world.dir/vs_version.rc.obj] Error 1
mingw32-make[1]: *** [CMakeFiles\Makefile2:4789: modules/world/CMakeFiles/opencv_world.dir/all] Error 2
mingw32-make: *** [Makefile:179: all] Error 2
根据提示： modules\world\CMakeFiles\opencv_world.dir\build.make:13156
打开对应文件所在行build.make:13156 ，vs_version.rc.obj文件没有正常生成，可手动命令生成
在D:\Program Files\mingw64\bin 所在窗口进入cmd
D:\Program Files\mingw64\bin>windres.exe D:\opencv\build\x64\mingw\modules\world\vs_version.rc -O coff D:\opencv\build\x64\mingw\modules\world\CMakeFiles\opencv_world.dir\vs_version.rc.obj
4.3 install
没有出错的话，我们就继续在该目录输入命令:
minGW32-make install
这样会生成一个install目录。D:\opencv\build\x64\mingw\install
编译完成后，添加环境变量：
D:\opencv\build\x64\mingw\bin
最终得到 mingw、cmake、opencv配置后的环境变量如下.
5.vscode配置opencv
5.1配置c_cpp_properties.json
在vscode界面下，按下Ctrl+Shift+P打开vscode的内置命令块，输入C++ Configurations，找到下图这个选项：
按下回车，vscode便会在当前工作目录生成一个.vscode文件夹，其中创建一个c_cpp_properties.json这样的配置模板文件。找到"includePath"这一项，填入正在使用的编译器的include目录即可实现配置c_cpp_properties.json如下。
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"D:/Program Files (x86)/mingw64/include/**",
"D:/opencv/build/x64/mingw/install/include",
"D:/opencv/build/x64/mingw/install/include/opencv2"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "windows-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}5.2配置launch.json
在vscode 主菜单 运行/添加配置 弹出的窗口中选择gdb启动，然后配置launch.json
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "opencv4.5.3 debuge",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": false, //这里如果为 false，则说明调试直接运行。（反之则停止）
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true, //是否调用外部cmd
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:/Program Files (x86)/mingw64/bin/gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": false
}
],
"preLaunchTask": "opencv4.5.3 compile task"
}
]
}5.3配置task.json
在vscode主菜单 终端（T）/配置任务 弹出窗口配置如下task.json
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "cppbuild",
"label": "opencv4.5.3", //任务名称，要和launch.json的"preLaunchTask"字段对应
"command": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe", //编译器路径
"args": [
"-g", //控制台编译时输入的-g,表示生成调试有关信息,编译生成可执行文件调试
"-std=c++11",
"-fexec-charset=GBK",// 令mingw按GBK编码⽣成exe⽂件 GBK
"-finput-charset=UTF-8",// 令mingw按UTF-8编码处理（此参数可以不设置）//
"${file}",//要编译的文件，默认只能编译单个文件
"-o", //指定生成的可执行文件的名字,编译不加 -o 默认生成就是a.exe
"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
"-I","D:/opencv/build/x64/mingw/install/include",
"-I","D:/opencv/build/x64/mingw/install/include/opencv2",
"-I ${fileDirname}\\..\\include",//添加本地文件的头文件路径,否则提示头文件找不到
"-L","D:/opencv/build/x64/mingw/bin",
"-l","libopencv_world453"
],
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}" //当前工作目录
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true // 开启编译快捷键, ctrl + shift + B
},
"detail": "编译器: D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe"
}
]
}其中，-I(大写i)表示导入头文件文件夹，-L表示依赖库导入，-l（小写L）表示依赖库中dll文件的名称，dll的名称要按照下载的opencv库里的内容加以修改，libopencv_worldxxx.dll，该文件是所有依赖的集成体，不再需要一些文档里所说的一条一条添加各个独立的dll。
5.4安装code-runner插件
如果不采用上述配置方式，可安装code-runner插件，则无需上述三个文件。
在左侧“扩展”安装code-runner后 左下角 管理/设置 搜索code-runner将Code-runner: Executor Map 对应settings.json中的cpp内容改为如下
单个cpp文件编译：
"cpp": "cd $dir && g++ $fileName -o $fileNameWithoutExt -std=c++11-I D:\\opencv\\build\\x64\\mingw\\install\\include -L D:\\opencv\\build\\x64\\mingw\\bin -l libopencv_world453 && $dir$fileNameWithoutExt",
多个cpp文件编译：
"cpp": "cd $dir && g++ *.cpp -I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include -I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include/opencv2 -L D:/opencv/build/x64/mingw/bin -l libopencv_world453 && $dir$fileNameWithoutExt -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt -std=c++11 ",
5.5测试运行
配置完成后，新建一个cpp文件编译运行测试效果。输出窗口/ Ctrl +shift +B 编译生成exe文件，然后右上角 “ 运行C/C++程序” 对应三个配置文件的配置方式，或 Run code 对应第二种配置方式。
6. 其它说明
6.1命令窗口编译运行
在终端窗口采用如下命令编译
g++ ".\openCV\example0.cpp" -o ".\openCV\example0.exe"
终端窗口提示 fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
正确的做法应该是带上include的那些文件：
g++ hello_opencv.cpp -o hello_opencv.exe -std=c++11-I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include -I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include/opencv2 -L D:/opencv/build/x64/mingw/bin -l libopencv_world453
在对应路径下生成 hello_opencv.exe
然后 .\hello_opencv.exe 可以看到运行结果，与直接采用Run Code运行得到的结果一致。
6.2终端窗口运行出现乱码
中文的windows下的cmd默认使用GBK的编码, 每次需要的时候只要在VSCode终端输入命令:chcp 65001, 切换代码页到使用UTF-8就可以解决中文代码的问题，如果每次修改比较麻烦。
在命令窗口powershell 下使用命令编译运行代码，若源文件含中文会出现乱码，可在文件/首选项/设置,右上角打开设置 
修改setting.json后重新启动新的powershell再次运行即消除乱码。
{
"workbench.colorTheme": "Default Dark+",
"terminal.integrated.profiles.windows": {
"Command Prompt": {
"path": "C:\\Windows\\System32\\cmd.exe",
"args": ["-NoExit", "/K", "chcp 65001"]
},
"PowerShell": {
"source": "PowerShell",
"args": ["-NoExit", "/C", "chcp 65001"]
}
},
"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "PowerShell",
"code-runner.executorMap": {
"javascript": "node",
"java": "cd $dir && javac $fileName && java $fileNameWithoutExt",
"c": "cd $dir && gcc $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"cpp": "cd $dir && g++ $fileName -o $fileNameWithoutExt -std=c++14 -I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include -I D:/opencv/build/x64/mingw/install/include/opencv2 -L D:/opencv/build/x64/mingw/bin -l libopencv_world453 && $dir$fileNameWithoutExt",
"objective-c": "cd $dir && gcc -framework Cocoa $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"php": "php",
"python": "python -u",
"perl": "perl",
"perl6": "perl6",
"ruby": "ruby",
"go": "go run",
"lua": "lua",
"groovy": "groovy",
"powershell": "powershell -ExecutionPolicy ByPass -File",
"bat": "cmd /c",
"shellscript": "bash",
"fsharp": "fsi",
"csharp": "scriptcs",
"vbscript": "cscript //Nologo",
"typescript": "ts-node",
"coffeescript": "coffee",
"scala": "scala",
"swift": "swift",
"julia": "julia",
"crystal": "crystal",
"ocaml": "ocaml",
"r": "Rscript",
"applescript": "osascript",
"clojure": "lein exec",
"haxe": "haxe --cwd $dirWithoutTrailingSlash --run $fileNameWithoutExt",
"rust": "cd $dir && rustc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",
"racket": "racket",
"scheme": "csi -script",
"ahk": "autohotkey",
"autoit": "autoit3",
"dart": "dart",
"pascal": "cd $dir && fpc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",
"d": "cd $dir && dmd $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",
"haskell": "runhaskell",
"nim": "nim compile --verbosity:0 --hints:off --run",
"lisp": "sbcl --script",
"kit": "kitc --run",
"v": "v run",
"sass": "sass --style expanded",
"scss": "scss --style expanded",
"less": "cd $dir && lessc $fileName $fileNameWithoutExt.css",
"FortranFreeForm": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"fortran-modern": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"fortran_fixed-form": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"fortran": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",
"sml": "cd $dir && sml $fileName"
}
}6.3终端窗口交互输入cin
找到VS code 界面左下角“齿轮”图标，"设置"选项，输入run in terminal ，勾选Whether to run code in Integrated Terminal.勾选后再次运行代码，在下方“终端”工作区进行交互输入输出即可。
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