书上第160页推导存疑,我推导到公式7.33时,认为书中少了2。
以下是我推导的过程,最后红括号中的2是与书中的区别。
《视觉SLAM十四讲》第7讲视觉里程计1_7.7.2_P3P
最新推荐文章于 2022-05-23 13:28:53 发布
书上第160页推导存疑,我推导到公式7.33时,认为书中少了2。
以下是我推导的过程,最后红括号中的2是与书中的区别。