【Unity】什么是刚体(Rigidbody)？刚体怎么用？

_ElecSheep

已于 2022-09-17 17:50:59 修改

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分类专栏： Unity_学习笔记整理文章标签： unity 游戏引擎

于 2022-09-17 17:50:03 首次发布

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1.添加刚体

为游戏物体添加一个刚体：
一个物体有了刚体，它就会受Unity模拟出的自然界中的力的影响了
在这里插入图片描述

2.Rigidbody组件参数

在这里插入图片描述

Drag（空气阻力）补充：
空气阻力越大，物体移动时受到的阻力就越大，力的衰减就越快。

Angular Drag（扭矩旋转时空气阻力）补充：
物体受到力后会旋转，Angular Drag就是物体旋转时受到的空气阻力，阻力越大旋转力的衰减越快

Interpolate（插值运算）补充：
物理运算的更新是是可以通过Fixed Timestep来设置的，这个值越大，进行物理运算的帧更新间隔就会越久
在这里插入图片描述
如果物理真更新时间设置的过长的话，就可以通过Interpolate（插值运算）来补救一下，让物体移动的更平滑一些
一般都用根据前一帧变换来实现平滑

3.刚体休眠机制

Unity为了节约性能，有时刚体运算一次之后会“睡着”
如果想让刚体一直不休眠：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Lesson17 : MonoBehaviour
{
    //声明一个刚体变量
    Rigidbody rigid;

    void Start()
    {
        //得到刚体组件
        rigid = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }
    private void Update()
    {
        //获取刚体是否处于休眠状态,如果是 就唤醒它
        if (rigid.IsSleeping())
        {
            //唤醒的方法
            rigid.WakeUp();
        }
    }
}